Há uma pequena placa de circuito, ou placa de ensaio ou algo no diagrama da fiação do i3 .
E é mencionado que os motores do eixo z precisam ser conectados em paralelo, mas além disso, eles não fornecem muitos detalhes sobre as peças ou como os fios entram.
Alguém pode me fornecer mais alguns detalhes sobre isso?
No diagrama, eles mostram os fios se conectando, o que é correto. Você pode fazer isso da maneira que quiser, desde que emparelhe os fios corretamente de um motor para outro.
Estou assumindo que os dois motores "Z" são do mesmo tipo e têm o mesmo código de cores para seus fios. Caso contrário, você precisará descobrir as correspondências primeiro (você pode postar outra pergunta se precisar de ajuda com isso, pois é bastante específico e geralmente útil).
Muitos painéis de controle têm "cabeçalhos" aparecendo, com 4 pinos nus para cada motor. Os conectores que se encaixam diretamente nesses estão prontamente disponíveis, como em https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Algumas maneiras de conectar os motores em paralelo:
Algumas placas de controle, como o meu RAMPS 1.4, fornecem 2 conjuntos de pinos de cabeçalho ao lado da placa do driver Z stepper. Nesse caso, basta colocar um conector em cada motor (se já não estiver lá) e conectá-los um ao lado do outro.
Se houver apenas um conjunto de pinos de cabeçalho (ou um soquete do motor Z de outro tipo) em seu controlador, faça um "cabo Y" soldando os fios de um conector (que se conecta ao controlador) a 2 conectores de 4 pinos , um para acasalar com cada motor.
Ou você pode pular completamente os 2 conectores extras e apenas soldar os fios do motor nos fios do conector: 2 vermelhos para vermelho, 2 pretos para preto ou qualquer outra coisa.
Se o seu controlador tiver apenas orifícios vazios, solde nos pinos do cabeçalho e faça como acima (preferencial, IMHO) ou conecte diretamente nos orifícios, unindo os 2 conjuntos de fios do motor se houver apenas um conjunto de orifícios.
Os fios do motor e do conector são extremamente inconsistentes, portanto, certifique-se de ordená-los corretamente, caso ainda não estejam. A primeira coisa é verificar a continuidade: encontre 2 pares de fios, que são as extremidades de duas bobinas separadas. Se seus motores tiverem mais de 4 fios, é mais complicado.
Com RAMPS (consulte o diagrama prático Shield RAMR 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu ),
os 4 pinos são geralmente rotulados (começando pelo mais próximo da extremidade da fonte de alimentação da placa RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Significa bobina 1 e bobina 2, cada uma das quais possui as extremidades A e B. Acho que isso não está claro porque poderia muito bem ter sido números para as bobinas e letras para as extremidades (se você conectá-la dessa maneira, não trabalhos). Portanto, verifique se você tem continuidade (talvez 15 ohms ou mais) entre os fios que você conecta a 2B e 2A e entre os fios que você conecta a 1A e 1B.
A coisa realmente boa sobre essa ordem de pinos é que, se um motor estiver funcionando de trás para frente, tudo o que você precisa fazer é desligar e ligar a tomada. Essa é uma das razões pelas quais acho importante manter os conectores lá, em vez de soldar diretamente.
Por alguma razão desconhecida, em todos os lugares todos dizem que os motores de passo Z precisam ser conectados em paralelo ... E essa sempre foi a única maneira óbvia, até recentemente algumas pessoas começaram a conectar esses motores em série.
E eu pessoalmente comecei a acreditar que o caminho certo é conectá-los em série.
Todos os drivers de etapa são algum tipo de dispositivo limitador de corrente (você pode ler mais sobre o modo helicóptero). É tudo sobre atual. A conexão em série garantirá que ambos os motores recebam a mesma corrente em todas as situações. E, como resultado, você pode esperar o mesmo comportamento de ambos.
O lado ruim, quando estão em paralelo, é que o motor com maior carga ficará mais atual e, como resultado, o outro ficará menos atual e poderá pular etapas. Obviamente, em uma situação ideal, isso nunca deve acontecer, mas não se esqueça da lei de Murphy ("tudo o que pode dar errado, vai dar errado").
Mais uma coisa: por que troquei minha fiação e conectei meus motores Z em série: Em algum momento, descobri que um motor Z estava desconectado, mas o outro estava funcionando e isso resultou em uma geometria da impressora quebrada. Quando os motores Z estão em série e se um deles falhar ou desconectar, o outro também não funcionará. Você sempre terá operação síncrona dos dois!
Eu fiz este divisor Z que funciona fantástico:
