Distorção da impressora Delta

Eu fiz um pequeno teste com 4 pontos alinhados com as torres A, B e C. As distâncias W e S são as mesmas no stl, mas não na impressão. Tentei valores diferentes da raiz diagonal, mas S sempre é menor que W e todos os S são iguais (mais ou menos 38,20 mm) e todos os W são iguais (mais ou menos 40,80). Espero que W e S sejam 40 mm. Como resolver esse problema?

Atualizar:

Aqui está o stl que eu uso: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Atualização: Substituí o motor de direção na torre B, mas o mesmo resultado.

Aposto que suas torres não estão em pé (vertical) ou sua cama não está claramente na horizontal

recriei sua foto com algumas suposições (por exemplo, que seu SW calcula corretamente e seus steppers e motores agem bem)

dê uma olhada aqui

se você entregar as dimensões da sua impressora

• altura da torre (da base)
• distância da torre do centro
• distância da cama (altura) da base

posso calcular o que é o ângulo de inclinação em todas as torres, mas suponho que não seja realmente importante

o importante é corrigi-los;)

podemos ver pela imagem que a torre A é a mais inclinada para o centro ou o ponto mais alto da cama fica ao lado da torre A (e aposto que uma delas ou ambas causam o problema)

EDITAR

eu fiz alguns cálculos baseados em suposições imaginadas da altura da torre, aqui estão os detalhes

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

parece ser bastante pequeno, mas, de fato, suas diferenças de dimensões também são pequenas

a inclinação da torreB é maior, pois há uma diferença maior nas dimensões, então talvez o problema seja mais na "horizontalidade" da cama

seria bom se você verificar e medir esses parâmetros

EDIT2

aqui vai a explicação por que a inclinação da cama causa distorção de dimensão

é claro que é exagerado, mas é apenas para mostrar a questão

Bem, você tem dois problemas principais:

1.- Seu cálculo para pisar está um pouco errado, por exemplo, seu firmware indica 2315.84 quando você precisar de 2321.70 (lembre-se de que este é um exemplo e não é preciso); portanto, você verá uma diferença de cerca de 2,0 mm na impressão. Se a sua impressão for maior, mais diferença você terá.

2.- Desalinhamento, sua impressora não está inclinada corretamente a 90 ° e também o eixo Z se tiver a mesma condição. com esse parâmetro não calibrado, você terá torres pisa em todas as partes altas. Para impressoras delta, isso não se aplica

3.- Tensão. Seus cintos estão um pouco fracos; evite uma banda de tensão fraca para eliminar algo chamado barra invertida, é claro que isso é para peças de parafuso, mas tem o mesmo efeito e é ainda maior. Você também terá uma dimensão precisa das peças.