Como abrir notificações de leitura?

Recebi uma notificação que foi mostrada na minha barra de notificação no meu Google Nexus 5. Assim que clicou na notificação, um aplicativo foi aberto e a notificação foi removida da minha barra de ferramentas. Com o truque descrito aqui, posso ver a notificação aprovada, mas não consigo abri-la (veja a captura de tela).

Existe uma maneira de abrir essa notificação novamente para que o aplicativo me leve novamente ao conteúdo pertencente a ele?

^{Screenshot (clique para ampliar a imagem)}

Supondo que estou entendendo sua pergunta corretamente, você deseja uma notificação "afixada", ou seja, uma notificação que permanece na barra de notificação depois que você toca nela e abre o aplicativo em questão.

Se eu estiver certo, convém procurar aplicativos que permitem criar suas próprias notificações, como a Notificação personalizada do aplicativo.

Isso pode atrapalhar um pouco a gaveta do aplicativo; Eu sei que referenciar o Tasker sem uma tarefa específica é uma forma ruim, mas você pode verificar o subreddit do Tasker e dizer exatamente o que está procurando. Alguém pode recomendar um perfil que fixa uma notificação na barra de status até que você termine.

Com base na resposta do Redjax: No Tasker, você pode criar um Task -> Action -> Alert -> Notifyque é acionado pela notificação. Basta marcar a permanentcaixa e adicionar uma ação que abre o aplicativo em questão.