Você pode fazer o jailbreak da Apple TV e instalar o Plex ou XBMC e apontá-los para seus arquivos. À medida que novos arquivos são adicionados, eles devem encontrá-los e permitir que você os reproduza. O bom desses dois aplicativos é que eles reproduzem muito mais do que a Apple decidiu que o Apple TV reproduzirá por conta própria.
Se você não desbloquear sua Apple TV, a única maneira de conseguir algo parecido com o que você procura é usar o iTunes Home Sharing. Infelizmente, isso requer outro computador com o iTunes em execução para conectar e veicular conteúdo. (No entanto, funciona muito bem, como posso atestar, tendo feito isso com a maior parte do meu conteúdo de mídia.) Como você deseja obter conteúdo de TV, ele deve ser armazenado de uma forma que o iTunes importaria (e você teria que descobrir uma maneira de importá-lo automaticamente). Nesse ponto, você provavelmente encontrará o caminho do jailbreak o mais fácil e melhor dos dois.
Se você está procurando uma interface direta da Apple TV para gerenciar o processo de gravação (por exemplo, como em uma interface de gravação semelhante ao Tivo), ainda não sei de nada que faça isso. A cena de jailbreak da Apple TV (2ª geração) ainda é bem nova, mas eles estão fazendo coisas novas todos os dias.