Impedir que dispositivos iOS não desbloqueados fiquem suspensos quando conectados ao carregador

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Eu tenho um iPhone não jailbroken rodando iOS 8.

Eu gostaria de ter automaticamente o dispositivo nunca auto-lock / sleep quando ele está conectado à energia, mas bloqueio automático após um intervalo de inatividade definido quando não conectado.

Existe uma maneira de fazer isso sem jailbreak do dispositivo?

Jon Schneider
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@Buscar 웃 Obrigado pelo link! Essa pergunta é especificamente perguntando sobre dispositivos com jailbreak. Estou interessado em uma solução que não seja de jailbreak.
Jon Schneider