Quais aplicativos estão acessando o microfone no OS X?

Eu quero listar os nomes de aplicativos / ids de processo que estão acessando qualquer dispositivo de entrada de microfone / som. Isso seria ótimo se fosse um comando Terminal (como o lsof), mas até mesmo um aplicativo estaria bem, especialmente se for gerenciado pelo Homebrew.

Supervisão é um aplicativo que pode notificar quando os aplicativos começam a usar privilégios de microfone ou webcam. Eu não sei como é implementado sob o capô, no entanto.