Qual é a vantagem de usar uma blindagem do motor se eu quiser usar um motor de passo?

Eu sei que é possível conectar um motor de passo diretamente a um arduino ( como exibido aqui ). Sei que outra opção é usar uma blindagem do motor (por exemplo, a blindagem do motor Arduino ou a blindagem do motor Adafruit ).

O que eu gostaria de saber: Quais são as vantagens reais de usar uma blindagem de motor?

É apenas uma questão de conveniência? Ou uma blindagem do motor faz algo que não poderia ser executado facilmente sem uma blindagem? Isso me permite conectar mais motores do que eu poderia conectar diretamente sem um escudo (a fonte de alimentação vem à mente)?

O exemplo ao qual você vinculou não está realmente conectando o Arduino diretamente a um motor de passo. Está passando por um driver ULN2003A. Essa é uma matriz de transistor Darlington muito comum, que basicamente permite que você use uma pequena corrente para trocar uma carga maior.

Isso é necessário porque os pinos do Arduino não podem fornecer com segurança corrente suficiente para acionar o motor de passo diretamente. Pode funcionar por um tempo, mas danificaria seu Arduino mais cedo ou mais tarde.

As blindagens dos motores geralmente possuem um driver semelhante, mas também podem fornecer funcionalidades adicionais que podem ser úteis. Por exemplo, o escudo Adafruit ao qual você vinculou é controlado pelo barramento I2C e possui seu próprio PWM integrado. Isso significa que você pode controlar vários motores sem precisar de pinos de saída extras no seu Arduino.

Em resumo, as blindagens do motor não são necessárias. Eles podem ser úteis, especialmente se você não estiver familiarizado com os componentes eletrônicos subjacentes ou se não quiser construí-lo.

A estabilidade mecânica da coisa toda é provavelmente a principal vantagem. Eu pessoalmente optaria por um módulo genérico ou componentes soltos. A principal desvantagem dos escudos é o conflito de pinos ao usar mais de um escudo.

Estou usando um adafruit motorshield v2 para o meu projeto de rastreador solar com dois motores de passo atm. Eu sou um novato no arduino e na codificação e acho que o escudo facilitou muito o meu entendimento - fácil de codificar e empilhar com facilidade no ardiuno (pouca solda para montar, mas não muito difícil).