Por que não posso declarar uma classe em outra guia no Arduino IDE?

Eu queria mover parte do meu código para uma segunda guia no IDE do Arduino, para manter as coisas melhor organizadas. No começo, eu apenas tentei mover uma função, e parecia funcionar bem. Eu poderia chamar a função a partir da setup()função na minha guia principal e não houve problemas ao compilar ou fazer upload.

No entanto, tentei colocar uma classe inteira na segunda guia e, de repente, não funcionou mais. Por exemplo:

Guia 1:

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

Guia 2:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

Quando tentei compilar isso, ocorreram os seguintes erros:

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

Por que ele reconhece uma função em outra guia, mas não em uma classe? Existe uma maneira de fazê-lo funcionar no Arduino IDE ou preciso usar uma alternativa como o Eclipse?

Não é possível declarar e usar classes declaradas em um .pdearquivo em outro .pdearquivo no IDE do Arduino.

Uma solução alternativa é transformar o segundo arquivo em um arquivo de origem C ++ ( .cpp) e adicionar uma #include "<filename>"diretiva no começo do primeiro arquivo.

Este código compila corretamente:

Guia 1:

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

A maneira como o Arduino IDE funciona é que ele compila seu código (o código que você escreve no IDE) como o código "principal". Em seguida, ele extrai o código de todas as bibliotecas importadas e o compila junto com o código principal. Para fazer o que você está sugerindo, seria necessário criar uma biblioteca para o Arduino.

Aqui estão mais algumas informações sobre as bibliotecas do Arduino:

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

E aqui estão algumas dicas sobre como criar uma biblioteca:

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial // este é o mais fácil de entender imo
http://playground.arduino.cc/Code/Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ write-your-own-arduino-library.html #

Aqui está um exemplo de biblioteca que escrevi https://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/libraries/ShiftRegister, como você pode ver, não há problema em chamar funções do Arduino a partir do arquivo .cpp (eu sei, eu testou a biblioteca)