Estou tendo problemas para tentar obter os valores das portas digitais do Arduino e defini-los em uma escala de widget do Python Tkinter.
Estou usando Python e Arduino com Firmata. Consigo acessar minha placa do arduino com código python. Por exemplo, em um widget de etiqueta, estou obtendo e definindo o valor da porta analógica do Arduino em tempo real para uma etiqueta, como no código a seguir, sem problemas:
import Tkinter
import pyfirmata
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()
Até este ponto, está tudo bem e a GUI me mostra algo como:
Mas o que estou tentando fazer e não conseguir é:
Aqui está o código:
import Tkinter
import pyfirmata
import serial;
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
pos1 = d8.read()
if pos1 == True:
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d9.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
''' and so on '''
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')
top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)
analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()
Para resumir: Eu tenho switches reed em cada porta digital declarada no código. Esses interruptores de palheta normalmente estão em estado aberto, quando eu coloco um campo magnético perto deles, ele se fecha e eu recebo uma alteração nesse valor, como Falso para Verdadeiro. O que estou tentando fazer é atualizar o Tkinter Scale Widget em tempo real como os rótulos, mas não estou conseguindo.
Existe algum truque no código python que possa resolver meu problema? Como fiz muita pesquisa na Internet e não pude concluir, como você pode ver na imagem 2 quando o estado do segundo pino digital muda, um rótulo muda para True e no código de escala isso corresponde ao valor 100, mas ainda está na marca 0.
Também não me sinto confortável com o uso do comando e com parâmetros variáveis do widget de escala.
Em resumo, eu quero atualizar em tempo real o widget de escala python Tkinter de acordo com os valores das portas digitais do arduino usando firmata.
Estou usando o Python 2.7
PS: para completar:
Este é o meu código do arduino (Sketch) sem firmata, que está funcionando conforme o esperado.
int level;
int position;
void setup() {
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
Serial.begin(9600); // ativa a porta serial
void loop() {
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
position = digitalRead(8);
if ( position == HIGH) {level=0;}
position = digitalRead(9);
if ( position == HIGH) {Level=100;}
position = digitalRead(10);
if ( position == HIGH) {level=200;}
position = digitalRead(11);
if ( position == HIGH) {level=300;}
position = digitalRead(12);
if ( position == HIGH) {level=400;}
Serial.println(level);
delay(500);
}
O que eu também poderia fazer aqui é obter esses valores via serial em python e usá-los para atualizar a escala dessa maneira, mas não sei se nesse método funcionará também!
E o que eu pensei em Python: mas ainda tenho muito a aprender em algoritmos e estruturas de dados. Apenas o pseudo-código:
def setScaleValue():
while True:
if flag.get():
pos1 = d4.read()
if pos1 == True: #or 1
#Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
#If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
#And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
#or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d8.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
return
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
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Respostas:
no seu código:
Adicionando a linha de impressão, você pode garantir o valor e o tipo da variável.
Então, você pode precisar adaptar sua declaração if de acordo.
Cuidado com o que você está fazendo com essas duas linhas que reagem ao posX; provavelmente não é isso que você deseja fazer antes de atualizar a escala.
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