Por que iniciar o monitor serial reinicia o esboço?

Se eu enviar um esboço que envie dados seriais, imediatamente vejo os LEDs TX / RX piscarem quando o esboço for enviado. Se eu iniciar o monitor serial, o esboço aparecerá para reiniciar.

Um esboço mínimo que mostra esse comportamento:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

Testado com várias placas e versões Mac e Windows do IDE.

Exemplo de saída - ele volta para "Configuração" quando abro o monitor serial:

Por que é isso?

O Arduino usa os sinais RTS (Request To Send) (e acho que DTR (Data Terminal Ready) ) para redefinir automaticamente. Se você obtiver um terminal serial que permita alterar as configurações de controle de fluxo, poderá alterar essa funcionalidade.

O terminal do Arduino não oferece muitas opções e esse é o padrão. Outros permitem que você configure muito mais. Definir o controle de fluxo como nenhum permitirá que você se conecte / desconecte da série sem redefinir sua placa. é bastante útil para depuração quando você deseja apenas conectar o conector e ver a saída sem precisar iniciar o esboço novamente.

Outra maneira de desativar a redefinição automática é colocar um resistor pull up no pino de redefinição.

Desativando a redefinição automática na conexão serial

A verdade está sempre nas folhas de dados, nos esquemas e no código:

O Arduino UNO realmente usa a /DTRlinha para acionar uma redefinição, como você pode ver na seguinte folha de dados:

Isso corrige o problema

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)