Role até o elemento jQuery
$('html, body').animate({
scrollTop: $("#grepperRocks").offset().top
});
Spyder
$('html, body').animate({
scrollTop: $("#grepperRocks").offset().top
});$("#button").click(function() {
$([document.documentElement, document.body]).animate({
scrollTop: $("#elementtoScrollToID").offset().top
}, 2000);
});