Os pandas se aplicam ao comprimento da string na coluna
df=pd.read_csv('filex.csv')
df.A=df.A.apply(lambda x: x if len(x)== 10 else np.nan)
df.B=df.B.apply(lambda x: x if len(x)== 10 else np.nan)
df=df.dropna(subset=['A','B'], how='any')
Excited Eel