Ajude nossos robôs a alcançar o teleportador

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ATUALIZAÇÃO: adicionada uma estrutura Python para começar.

A estação espacial foi ultrapassada por bots trituradores. Você deve direcionar tantos dos nossos caras e frágeis robôs tecnológicos chamados "coelhos" para um teleportador de saída antes que a estação se autodestrua, mas os robôs trituradores estão patrulhando os corredores.

Seu programa recebe um mapa ASCII, e a cada turno é informado onde estão os bots do triturador e seus coelhos atuais. Seu programa deve então mover seus coelhos em direção ao teleportador de saída, evitando os bots do triturador.

animação demo

Execução

Execute o controlador Python 2 com:

python controller.py <mapfile> <turns> <seed> <runs> <prog>...
<prog> can be <interpreter> <yourprog> or similar.

A semente é um pequeno número inteiro usado para o britador e seu programa PRNG, para que as execuções sejam repetíveis. Seu programa deve ter um desempenho consistente, independentemente da semente real usada. Se a semente for zero, o controlador usará uma semente aleatória para cada execução.

O controlador executará seu programa com o nome do arquivo de texto do mapa e será propagado como argumentos. Por exemplo:

perl wandomwabbits.pl large.map 322

Se o seu programa usa um PRNG, você deve inicializá-lo com a semente especificada. O controlador envia as atualizações do seu programa através do STDIN e lê os movimentos do seu coelho através do STDOUT.

Cada vez que o controlador produz 3 linhas:

turnsleft <INT>
crusher <x,y> <movesto|crushes> <x,y>; ...
rabbits <x,y> <x,y> ...

então aguarda o programa gerar uma linha:

move <x,y> to <x,y>; ...

ATUALIZAÇÃO: Seu programa terá 2 segundos para inicializar antes que as primeiras linhas sejam enviadas pelo controlador.

Se o seu programa demorar mais de 0,5 segundos para responder aos movimentos após a entrada da localização do coelho do controlador, o controlador sairá.

Se não houver coelhos na grade, a linha de coelhos não terá valores, e seu programa deve gerar uma linha de seqüência de caracteres "move" simples.

Lembre-se de liberar o fluxo de saída do programa a cada turno ou o controlador pode travar.

Exemplo

entrada prog:

turnsleft 35
crusher 22,3 crushes 21,3; 45,5 movesto 45,4
rabbits 6,4 8,7 7,3 14,1 14,2 14,3

saída prog:

move 14,3 to 14,4; 14,2 to 14,3; 6,4 to 7,4

Lógica do controlador

A lógica para cada turno:

  • se virar à esquerda é zero, imprima a pontuação e saia.
  • para cada célula inicial vazia, adicione um coelho se não houver triturador à vista.
  • para cada triturador, decida a direção do movimento (veja abaixo).
  • para cada triturador, mova se possível.
  • se o triturador estiver em um local de coelho, remova o coelho.
  • virada de saída, ações do triturador e locais dos coelhos para programar.
  • leia solicitações de movimentação de coelhos do programa.
  • se um coelho não existir ou não for possível, pule.
  • traçar cada nova localização de coelhos.
  • se o coelho atinge um triturador, o coelho é destruído.
  • se o coelho estiver no teleporter de saída, o coelho será removido e a pontuação aumentada.
  • se os coelhos colidem, ambos são destruídos.

Cada triturador sempre tem uma direção de direção (uma das NSEW). Um triturador segue essa lógica de navegação a cada turno:

  • Se um ou mais coelhos estiverem visíveis em qualquer uma das 4 direções ortogonais, mude a direção para um dos coelhos mais próximos. Observe que os trituradores não podem ver além de outro triturador.
  • caso contrário, escolha aleatoriamente entre as opções de avanço aberto, esquerda e direita, se possível.
  • caso contrário, se obstáculos (parede ou outro triturador) na frente, esquerda e direita, definir a direção para trás.

Então, para cada triturador:

  • Se não houver obstáculos na nova direção do britador, mova-se (e possivelmente esmague).

Os símbolos do mapa

O mapa é uma grade retangular de caracteres ASCII. O mapa é composto de paredes #, espaços de corredor , posições iniciais de coelho s, teleportadores de saída ee locais de partida do triturador c. O canto superior esquerdo é a localização (0,0).

Mapa pequeno

###################
#        c        #
# # ######## # # ##
# ###s    #  ####e#
#   # # # ## ##   #
### # ###  # ## # #
#         ##      #
###################

Mapa de teste

#################################################################
#s                       ############################          s#
## ## ### ############ # #######                ##### ####### ###
## ## ### #            # ####### ########## # # ####   ###### ###
## ## ### # ############ ####### ##########     ##### ####### ###
## ## ##  #              ####### ########## # # ##### ####      #
##    ### #### #### ########     ##########     ##### #### ## ###
######### ####      ######## ################ ####### ####    ###
#########  ################# ################   c     ####### ###
######### ##################          ####### ####### ###########
######### ################## ######## #######         ###########
##### ###   c                          ###### ###################
#         #### ### # # # # # # # # # # ###### ##############    #
# ####### ####                         ###    ####     ##### ## #
#         #### ### # # # # # # # # # # ### # ###   #########    #
##### ### #### ###                   #####   ### #  ######## ####
############## ### # # # # # # # # # # #######   ##  ####### ####
#### #### #### ###                     ###   # # ###  ###### ####
##             ### # # # # # # # # # # ### ### #  ###  ##### ####
##### ######## ### # # # ##### # # # # ### ### # #####  #### ####
##### ##### ######         c   #       ### ###   ######  ### ####
##       c   ######################### ### ##### ####### ### ####
##### # ### #######   ########         ### ##### c  ##    ## ####
#####   #   ####### ########## ## ######## #     ######## ## ####
######### # #######            ## #     ## # # # #####     # ####
### ##### #     ### # ############## # ### #      ###  ## #  ####
#      ## # ### ### # ############## # ### ##### #####    ## ####
### ## ## #     ###                  #           ########       #
#s  ##      ###################################################e#
#################################################################

Exemplo de execução de mapa grande

grande demonstração

Ponto

Para avaliar seu programa, execute o controlador com o mapa de teste, 500 voltas, 5 execuções e semente de 0. Sua pontuação é o número total de coelhos teleportados com sucesso da estação para a segurança. Em caso de empate, a resposta com mais votos vencerá.

Sua resposta deve incluir um título com o nome da entrada, o idioma usado e a pontuação. No corpo da resposta, inclua a saída da pontuação do controlador completa com números de sementes, para que outros possam repetir suas execuções. Por exemplo:

Running: controller.py small.map 100 0 5 python bunny.py
   Run                 Seed      Score
     1                  965          0
     2                  843          6
     3                  749         11
     4                  509         10
     5                  463          3
Total Score: 30

Você pode usar bibliotecas padrão e disponíveis gratuitamente, mas as brechas padrão são proibidas. Você não deve otimizar seu programa para uma determinada semente, contagem de turnos, conjunto de recursos do mapa ou outros parâmetros. Reservo-me o direito de alterar o mapa, contagem de turnos e propagação se suspeitar de uma violação desta regra.

Código do controlador

#!/usr/bin/env python
# Control Program for the Rabbit Runner on PPCG.
# Usage: controller.py <mapfile> <turns> <seed> <runs> <prog>...
# Tested on Python 2.7 on Ubuntu Linux. May need edits for other platforms.
# v1.0 First release.
# v1.1 Fixed crusher reporting bug.
# v1.2 Control for animation image production.
# v1.3 Added time delay for program to initialise

import sys, subprocess, time, re, os
from random import *

# Suggest installing Pillow if you don't have PIL already
try:
    from PIL import Image, ImageDraw
except:
    Image, ImageDraw = None, None
GRIDLOG = True      # copy grid to run.log each turn (off for speed)
MKIMAGE = False     # animation image creation (much faster when off)
IMGWIDTH = 600      # animation image width estimate
INITTIME = 2        # Allow 2 seconds for the program to initialise

point = complex     # use complex numbers as 2d integer points
ORTH = [1, -1, 1j, -1j]     # all 4 orthogonal directions

def send(proc, msg):
    proc.stdin.write((msg+'\n').encode('utf-8'))
    proc.stdin.flush()

def read(proc):
    return proc.stdout.readline().decode('utf-8')

def cansee(cell):
    # return a dict of visible cells containing robots with distances
    see = {}    # see[cell] = dist
    robots = rabbits | set(crushers)
    if cell in robots:
        see[cell] = 0
    for direc in ORTH:
        for dist in xrange(1,1000):
            test = cell + direc*dist
            if test in walls:
                break
            if test in robots:
                see[test] = dist
                if test in crushers:
                    break       # can't see past them
    return see

def bestdir(cr, direc):
    # Decide in best direction for this crusher-bot
    seen = cansee(cr)
    prey = set(seen) & rabbits
    if prey:
        target = min(prey, key=seen.get)    # Find closest
        vector = target - cr
        return vector / abs(vector)
    obst = set(crushers) | walls
    options = [d for d in ORTH if d != -direc and cr+d not in obst]
    if options:
        return choice(options)
    return -direc

def features(fname):
    # Extract the map features
    walls, crusherstarts, rabbitstarts, exits = set(), set(), set(), set()
    grid = [line.strip() for line in open(fname, 'rt')]
    grid = [line for line in grid if line and line[0] != ';']
    for y,line in enumerate(grid):
        for x,ch in enumerate(line):
            if ch == ' ': continue
            cell = point(x,y)
            if ch == '#': walls.add(cell)
            elif ch == 's': rabbitstarts.add(cell)
            elif ch == 'e': exits.add(cell)
            elif ch == 'c': crusherstarts.add(cell)
    return grid, walls, crusherstarts, rabbitstarts, exits

def drawrect(draw, cell, scale, color, size=1):
    x, y = int(cell.real)*scale, int(cell.imag)*scale
    edge = int((1-size)*scale/2.0 + 0.5)
    draw.rectangle([x+edge, y+edge, x+scale-edge, y+scale-edge], fill=color)

def drawframe(runno, turn):
    if Image == None:
        return
    scale = IMGWIDTH/len(grid[0])
    W, H = scale*len(grid[0]), scale*len(grid)
    img = Image.new('RGB', (W,H), (255,255,255))
    draw = ImageDraw.Draw(img)
    for cell in rabbitstarts:
        drawrect(draw, cell, scale, (190,190,255))
    for cell in exits:
        drawrect(draw, cell, scale, (190,255,190))
    for cell in walls:
        drawrect(draw, cell, scale, (190,190,190))
    for cell in crushers:
        drawrect(draw, cell, scale, (255,0,0), 0.8)
    for cell in rabbits:
        drawrect(draw, cell, scale, (0,0,255), 0.4)
    img.save('anim/run%02uframe%04u.gif' % (runno, turn))

def text2point(textpoint):
    # convert text like "22,6" to point object
    return point( *map(int, textpoint.split(',')) )

def point2text(cell):
    return '%i,%i' % (int(cell.real), int(cell.imag))

def run(number, nseed):
    score = 0
    turnsleft = turns
    turn = 0
    seed(nseed)
    calltext = program + [mapfile, str(nseed)]
    process = subprocess.Popen(calltext,
            stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=errorlog)
    time.sleep(INITTIME)
    rabbits.clear()
    crushers.clear()
    crushers.update( dict((cr, choice(ORTH)) for cr in crusherstarts) )

    while turnsleft > 0:
        # for each empty start cell, add a rabbit if no crusher in sight.
        for cell in rabbitstarts:
            if cell in rabbits or set(cansee(cell)) & set(crushers):
                continue
            rabbits.add(cell)
        # write the grid to the runlog and create image frames
        if GRIDLOG:
            for y,line in enumerate(grid):
                for x,ch in enumerate(line):
                    cell = point(x,y)
                    if cell in crushers: ch = 'X'
                    elif cell in rabbits: ch = 'o'
                    runlog.write(ch)
                runlog.write('\n')
            runlog.write('\n\n')
        if MKIMAGE:
            drawframe(number, turn)
        # for each crusher, decide move direction.
        for cr, direc in crushers.items():
            crushers[cr] = bestdir(cr, direc)
        # for each crusher, move if possible.
        actions = []
        for cr, direc in crushers.items():
            newcr = cr + direc
            if newcr in walls or newcr in crushers:
                continue
            crushers[newcr] = crushers.pop(cr)
            action = ' movesto '
            # if crusher is at a rabbit location, remove rabbit.
            if newcr in rabbits:
                rabbits.discard(newcr)
                action = ' crushes '
            actions.append(point2text(cr)+action+point2text(newcr))
        # output turnsleft, crusher actions, and rabbit locations to program.
        send(process, 'turnsleft %u' % turnsleft)
        send(process, 'crusher ' + '; '.join(actions))
        rabbitlocs = [point2text(r) for r in rabbits]
        send(process, ' '.join(['rabbits'] + rabbitlocs))
        # read rabbit move requests from program.
        start = time.time()
        inline = read(process)
        if time.time() - start > 0.5:
            print 'Move timeout'
            break
        # if a rabbit not exist or move not possible, no action.
        # if rabbit hits a crusher, rabbit is destroyed.
        # if rabbit is in exit teleporter, rabbit is removed and score increased.
        # if two rabbits collide, they are both destroyed.
        newrabbits = set()
        for p1,p2 in re.findall(r'(\d+,\d+)\s+to\s+(\d+,\d+)', inline):
            p1, p2 = map(text2point, [p1,p2])
            if p1 in rabbits and p2 not in walls:
                if p2-p1 in ORTH:
                    rabbits.discard(p1)
                    if p2 in crushers:
                        pass        # wabbit squished
                    elif p2 in exits:
                        score += 1  # rabbit saved
                    elif p2 in newrabbits:
                        newrabbits.discard(p2)  # moving rabbit collision
                    else:
                        newrabbits.add(p2)
        # plot each new location of rabbits.
        for rabbit in newrabbits:
            if rabbit in rabbits:
                rabbits.discard(rabbit)     # still rabbit collision
            else:
                rabbits.add(rabbit)
        turnsleft -= 1
        turn += 1
    process.terminate()
    return score


mapfile = sys.argv[1]
turns = int(sys.argv[2])
argseed = int(sys.argv[3])
runs = int(sys.argv[4])
program = sys.argv[5:]
errorlog = open('error.log', 'wt')
runlog = open('run.log', 'wt')
grid, walls, crusherstarts, rabbitstarts, exits = features(mapfile)
rabbits = set()
crushers = dict()

if 'anim' not in os.listdir('.'):
    os.mkdir('anim')
for fname in os.listdir('anim'):
    os.remove(os.path.join('anim', fname))

total = 0
print 'Running:', ' '.join(sys.argv)
print >> runlog, 'Running:', ' '.join(sys.argv)
fmt = '%10s %20s %10s'
print fmt % ('Run', 'Seed', 'Score')
for n in range(runs):
    nseed = argseed if argseed else randint(1,1000)
    score = run(n, nseed)
    total += score
    print fmt % (n+1, nseed, score)
print 'Total Score:', total
print >> runlog, 'Total Score:', total

O controlador faz um log de texto das execuções run.loge uma série de imagens no animdiretório. Se sua instalação do Python não conseguir encontrar a biblioteca de imagens PIL (faça o download como Pillow), nenhuma imagem será gerada. Venho animando a série de imagens com o ImageMagick. Por exemplo:

convert -delay 100 -loop 0 anim/run01* run1anim.gif

Você pode publicar animações ou imagens interessantes com sua resposta.

Você pode desativar esses recursos e acelerar o controlador configurando GRIDLOG = Falsee / ou MKIMAGE = Falsenas primeiras linhas do programa do controlador.

Estrutura Python sugerida

Para ajudar a começar, aqui está uma estrutura em Python. O primeiro passo é ler o arquivo de mapa e encontrar caminhos para as saídas. Em cada turno, deve haver algum código para armazenar onde estão os trituradores e um código que decide para onde mover nossos coelhos. A estratégia mais simples para começar é mover os coelhos em direção a uma saída, ignorando os trituradores - alguns coelhos podem passar.

import sys, re
from random import *

mapfile = sys.argv[1]
argseed = int(sys.argv[2])
seed(argseed)

grid = [line.strip() for line in open(mapfile, 'rt')]
#
# Process grid to find teleporters and paths to get there
#

while 1:
    msg = sys.stdin.readline()

    if msg.startswith('turnsleft'):
        turnsleft = int(msg.split()[1])

    elif msg.startswith('crusher'):
        actions = re.findall(r'(\d+),(\d+) (movesto|crushes) (\d+),(\d+)', msg)
        #
        # Store crusher locations and movement so we can avoid them
        #

    elif msg.startswith('rabbits'):
        moves = []
        places = re.findall(r'(\d+),(\d+)', msg)
        for rabbit in [map(int, xy) for xy in places]:
            #
            # Compute the best move for this rabbit
            newpos = nextmoveforrabbit(rabbit)
            #
            moves.append('%u,%u to %u,%u' % tuple(rabbit + newpos))
        print 'move ' + '; '.join(moves)
        sys.stdout.flush()
Cavaleiro Lógico
fonte
É permitido simular o controlador, com exatamente o mesmo RNG? Isso efetivamente tornaria os britadores determinísticos, permitindo prever o comportamento deles e evitá-los. Inferno, você provavelmente poderia fazer um ou de alguns coelhos isca 'para manter os trituradores ocupado enquanto a criação de uma estrada unbothered de coelhos
orlp
Não, você não pode simular o RNG (ou registrá-lo para uma semente específica). Os trituradores são projetados para não serem determinísticos, portanto, este é um desafio de código para fazer uma estratégia que provavelmente os evite. A idéia do 'coelho da isca' certamente está bem. Estou esperando algumas estratégias envolvendo coelhos de sacrifício.
Logic Knight
Se a semente for 0, cada execução não usará uma semente aleatória?
TheNumberOne
Sim. Se a semente do controlador for zero, ela usará (e emitirá para o programa de teste) uma semente aleatória para cada execução. Esta semente é relatada com a pontuação da corrida. A alimentação dessa semente no controlador deve fazer com que a execução exata (e a pontuação) sejam verificadas. É um pouco complexo, mas foi a melhor maneira que pude imaginar para permitir execuções de replicação (determinísticas) e permitir aleatoriedade no controlador e no comportamento do programa de teste.
Logic Knight

Respostas:

2

Louco, Python 45

Eu fiz 25 corridas com semente aleatória, meu computador não é rápido o suficiente para ir para 1000 (se alguém quiser corrigir a pontuação) Primeiro programa em python, foi uma dor para depurar para mim. Também não sei se usei bem.

Ele usa um algoritmo de amplitude inicial desde a saída, um levando em consideração os trituradores e o outro sem. Eu tive muito tempo limite, então não optei por algo mais complexo (remoção de um britador, etc.). Os coelhos também ficam loucos se houver um triturador próximo, na esperança de fazê-lo seguir um caminho errado.

import sys, re
from random import *

mapfile = sys.argv[1]
argseed = int(sys.argv[2])
seed(argseed)

grid = [line.strip() for line in open(mapfile, 'rt')]
width = len(grid[0])
height = len(grid)

starts = set([])
end = ()
walkables = set([])
crushers = set([])
#
# Process grid to find teleporters and paths to get there
#
for a in range(height):
    for b in range(width):
        if grid[a][b] == 'e':
            end = (b,a)
            walkables.add((b,a))
        elif grid[a][b] == 's':
            starts.add((b,a))
            walkables.add((b,a))
        elif grid[a][b] == 'c':
            crushers.add((b,a))
            walkables.add((b,a))
        elif grid[a][b] == ' ':
            walkables.add((b,a))

toSearch = [ (end, 0) ]
inSearch = [ end ]
visited = set([])
gradient = [[0]*height for x in range(width)]
while len(toSearch) > 0 :
    current = toSearch.pop(0)
    (row, col) = current[0]
    length = current[1]
    visited.add(current[0])
    neighbors = {(row+1,col),(row-1,col),(row,col+1),(row,col-1)}
    neighborSpaces = walkables & neighbors
    unvisited = neighborSpaces - visited
    for node in unvisited:
        if not node in inSearch:
            gradient[node[0]][node[1]]=[current[0][0],current[0][1]]
            inSearch.append(node)
            toSearch.append((node, length+1))
    toSearch.sort(key=lambda node: node[1])

while 1:
    msg = sys.stdin.readline()

    if msg.startswith('turnsleft'):
        turnsleft = int(msg.split()[1])

    elif msg.startswith('crusher'):
        # Update crushers
        actions = re.findall(r'(\d+),(\d+) (movesto|crushes) (\d+),(\d+)', msg)
        for one_action in actions:
            crushers.discard((int(one_action[0]),int(one_action[1])))
            crushers.add((int(one_action[3]),int(one_action[4])))

    elif msg.startswith('rabbits'):
        toSearch = [ (end, 0) ]
        inSearch = [ end ]
        visited = set([])
        gradient2 = [[0]*height for x in range(width)]
        while len(toSearch) > 0 :
            current = toSearch.pop(0)
            (row, col) = current[0]
            length = current[1]
            visited.add(current[0])
            neighbors = {(row+1,col),(row-1,col),(row,col+1),(row,col-1)}
            neighborSpaces = (walkables - crushers) & neighbors
            unvisited = neighborSpaces - visited
            for node in unvisited:
                if not node in inSearch:
                    gradient2[node[0]][node[1]]=[current[0][0],current[0][1]]
                    inSearch.append(node)
                    toSearch.append((node, length+1))
            toSearch.sort(key=lambda node: node[1])
        moves = []
        places = re.findall(r'(\d+),(\d+)', msg)
        for rabbit in [map(int, xy) for xy in places]:
            # If any crushers insight, go crazy to lose him
            directions = [(1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1)]
            crazy = False
            newpos = 0
            for direction in directions:
                (row, col) = rabbit
                sight = 0
                while len({(row,col)} & walkables)>0 and sight<5 and crazy == False:
                    sight+=1
                    if (row,col) in crushers:
                        directions.remove(direction)
                        crazy = True
                    (row,col) = (row+direction[0],col+direction[1])
            for direction in directions:
                if not (rabbit[0]+direction[0],rabbit[1]+direction[1]) in walkables:
                    directions.remove(direction)
            if len(directions)==0:
                directions = [(1,0),(-1,0),(0,1),(0,-1)]
            direction = choice(directions)
            newpos = [rabbit[0]+direction[0],rabbit[1]+direction[1]]
            # Else use gradients
            if crazy == False:
                newpos = gradient2[rabbit[0]][rabbit[1]]
                if newpos == 0:
                    newpos = gradient[rabbit[0]][rabbit[1]]
            moves.append('%u,%u to %u,%u' % tuple(rabbit + newpos))
        print 'move ' + '; '.join(moves)
        sys.stdout.flush()

Animação para uma corrida média

Bater
fonte
Eu acho que você pode ter erros no seu recuo. Os principais espaços em branco são importantes no Python. por exemplo: as walkables.add((b,a))linhas.
Logic Knight
deve funcionar bem agora
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1

Coelho, Java, 26.385

Eu calculei a média das pontuações das corridas 1 a 1000 e multipliquei por 5 para obter minha pontuação. Tenho certeza de que isso é equivalente à pontuação média em todos os jogos possíveis com as opções padrão.

Pontuações

import java.awt.Point;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintStream;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

public class Main {

    private static final char WALL = '#';
    private static final char CRUSHER = 'c';
    private static final char ESCAPE = 'e';
    private static final char HUTCH = 's';

    private int height;
    private int width;

    private char[][] map;
    private List<Point> escapes = new ArrayList<>();
    private List<Point> crushers = new ArrayList<>();
    private List<Point> rabbits = new ArrayList<>();
    private List<Point> hutches = new ArrayList<>();

    private BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    private PrintStream out = System.out;
    private int[][] distances;

    public Main(String[] args) throws Exception {
        loadMap(args[0]);
    }

    private void loadMap(String mapFileName) throws Exception {
        char[][] preMap = new BufferedReader(new FileReader(mapFileName))
                .lines()
                .map(String::toCharArray)
                .toArray(char[][]::new);

        width = preMap[0].length;
        height = preMap.length;

        map = new char[width][height];    //tranpose

        for (int x = 0; x < width; x++){
            for (int y = 0; y < height; y++){
                map[x][y] = preMap[y][x];
            }
        }

        processMap();

        distances = dijkstra();

    }

    private void processMap() {
        for (int x = 0; x < width; x++){
            for (int y = 0; y < height; y++){
                char c = map[x][y];
                Point p = new Point(x, y);
                if (c == CRUSHER){
                    crushers.add(p);
                }
                if (c == ESCAPE){
                    escapes.add(p);
                }
                if (c == HUTCH){
                    hutches.add(p);
                }
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        new Main(args).run();
    }

    private void run() throws Exception{
        while (true) {
            in.readLine();
            readCrushers();
            readRabbits();
            makeDecision();
        }
    }

    private void makeDecision() {
        Map<Point, Point> moves = new HashMap<>();

        for (Point rabbit : rabbits){
            Point bestDirection = null;
            for (Point p : pointsAroundInclusive(rabbit)){
                if (
                        (bestDirection == null ||
                                distances[p.x][p.y] < distances[bestDirection.x][bestDirection.y]
                        ) && !moves.entrySet().contains(p)){
                    bestDirection = p;
                }
            }
            if (bestDirection != null) {
                moves.put(rabbit, bestDirection);
            }
        }

        out.println("move" +
                moves.entrySet().stream().map(a -> {
                    Point l0 = a.getKey();
                    Point l1 = a.getValue();
                    return " " + l0.x + "," + l0.y + " to " + l1.x + "," + l1.y;
                }).collect(Collectors.joining(";")));
    }

    private List<Point> pointsAroundInclusive(Point point) {
        List<Point> result = pointsAroundExclusive(point);
        result.add(point);
        return result;
    }

    private int[][] dijkstra() {
        Queue<Point> queue = new LinkedList<>();
        Set<Point> scanned = new HashSet<>();
        queue.addAll(escapes);
        scanned.addAll(escapes);

        int[][] distances = new int[width][height];

        while (!queue.isEmpty()) {
            Point next = queue.remove();
            int distance = distances[next.x][next.y];

            pointsAroundExclusive(next).stream()
                    .filter(p -> !scanned.contains(p))
                    .forEach(p -> {
                        distances[p.x][p.y] = distance + 1;
                        scanned.add(p);
                        queue.add(p);
                    });
        }

        return distances;
    }

    private List<Point> pointsAroundExclusive(Point p) {
        Point[] around = new Point[]{
                new Point(p.x - 1, p.y),
                new Point(p.x + 1, p.y),
                new Point(p.x, p.y - 1),
                new Point(p.x, p.y + 1)
        };

        List<Point> result = new ArrayList<>(Arrays.asList(around));
        result.removeIf(a -> {
            if (a.x < 0 || a.x >= width){
                return true;
            }
            if (a.y < 0 || a.y >= height){
                return true;
            }
            char c = map[a.x][a.y];
            return c == WALL;
        });

        return result;
    }

    private void readRabbits() throws Exception {
        String[] locations = in.readLine().substring("rabbits".length()).trim().split("\\s");
        rabbits.clear();

        for (String location : locations){

            if (location.equals("")){
                continue;
            }

            String[] decomposed = location.split(",");

            int x = Integer.parseInt(decomposed[0]);
            int y = Integer.parseInt(decomposed[1]);

            rabbits.add(new Point(x, y));
        }

    }

    private void readCrushers() throws Exception {
        String[] locations = in.readLine().substring("crusher".length()).trim().split("(; )?\\d+,\\d+ (movesto|crushes) ");
        crushers.clear();

        for (String location : locations){

            if (location.equals("")){
                continue;
            }

            String[] decomposed = location.split(",");

            int x = Integer.parseInt(decomposed[0]);
            int y = Integer.parseInt(decomposed[1]);

            crushers.add(new Point(x, y));
        }
    }

}

A melhor execução testada possui a semente 1000. Aqui está um GIF:

insira a descrição da imagem aqui

O número um
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