O que exatamente é o bootstrapping no aprendizado por reforço?

O bootstrapping no RL pode ser lido como "usando um ou mais valores estimados na etapa de atualização para o mesmo tipo de valor estimado".

Na maioria das regras de atualização de TD, você verá algo parecido com esta atualização SARSA (0):

Q (s, a) \leftarrow Q (s, a) + α (R_{t + 1} + γ Q (s^{'}, a^{'}) - Q (s, a))

$Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha(R_{t+1} + \gamma Q(s',a') - Q(s,a))$

O valor é uma estimativa para o valor verdadeiro de e também chamado de destino TD. É um método de autoinicialização porque, em parte, estamos usando um valor Q para atualizar outro valor Q. Há uma pequena quantidade de dados reais observados na forma de , a recompensa imediata para a etapa e também na transição de estado . $R_{t+1} + \gamma Q(s',a')$ $Q(s,a)$ $R_{t+1}$ $s \rightarrow s'$

Contraste com Monte Carlo, onde a regra de atualização equivalente pode ser:

Q (s, a) \leftarrow Q (s, a) + α (G_{t} - Q (s, a))

$Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha(G_{t} - Q(s,a))$

Onde foi a recompensa total com desconto no momento , assumindo nesta atualização, que ele começou nos estados , tomando a ação , e seguiu a política atual até o final do episódio. Tecnicamente, que é o intervalo de tempo para a recompensa e o estado do terminal. Notavelmente, esse valor-alvo não usa nenhuma estimativa existente (de outros valores Q), apenas usa um conjunto de observações (ou seja, recompensas) do ambiente. Como tal, é garantido que seja uma estimativa imparcial do valor real de , pois é tecnicamente uma amostra de $G_{t}$ $t$ $s$ $a$ $G_t = \sum_{k=0}^{T-t-1} \gamma^k R_{t+k+1}$ $T$ $Q(s,a)$ $Q(s,a)$ .

A principal desvantagem do bootstrap é que ele é direcionado para quaisquer valores iniciais de (ou ). Provavelmente, estas estão erradas, e o sistema de atualização pode ser instável como um todo por causa de muita auto-referência e dados reais insuficientes - esse é um problema com o aprendizado fora da política (por exemplo, Q-learning) usando redes neurais. $Q(s',a')$ $V(s')$

Sem o bootstrapping, usando trajetórias mais longas, geralmente há uma alta variação , o que, na prática, significa que você precisa de mais amostras antes da convergência das estimativas. Portanto, apesar dos problemas com o bootstrap, se puder ser feito para funcionar, ele pode aprender significativamente mais rápido e é geralmente preferido em relação às abordagens de Monte Carlo.

Você pode comprometer os métodos baseados em amostras de Monte Carlo e os métodos de TD de uma única etapa que iniciam usando uma mistura de resultados de diferentes trajetórias de comprimento. Isso se chama aprendizado de TD ( ) $\lambda$ e há uma variedade de métodos específicos, como SARSA ( ) ou Q ( ). $\lambda$ $\lambda$

Neil Slater
fonte

Provavelmente isso deveria ser outra pergunta. No entanto, se você deseja responder, por que exatamente e uma estimativa para ?

R_{t + 1} + γ Q (s^{'}, a^{'})

$R_{t+1} + \gamma Q(s',a')$

Q (s, a)

$Q(s, a)$

Nbro 23/01

@ nbro: porque na convergência, (essas equações e a maior parte da RL são determinadas pelas equações de Bellman para os MDPs). Observando um evento real que ocorreu iniciando com o estado se ação , você está essencialmente amostrando essa expectativa. O problema é que o valor que você tem para provavelmente ainda não convergiu, portanto a amostra é tendenciosa.

Q (s, a) = E [R_{t + 1} + γ Q (S_{t + 1}, A_{t + 1}) | S_{t} = s, A_{t} = a]

$Q(s,a) = \mathbb{E}[R_{t+1} + \gamma Q(S_{t+1},A_{t+1}) | S_t = s, A_t =a]$

s

$s$

a

$a$

Q (S_{t + 1}, A_{t + 1})

$Q(S_{t+1},A_{t+1})$

Neil Slater

O que impede alguém de usar métodos de MC como uma queima na fase, antes de mudar para o bootstrap? Ou isso pode ser considerado um sub-caso de ?

λ - T D

$\lambda-TD$

N1k31t4 15/06

@ n1k31t4: Nada impede isso, e deve ser uma abordagem de RL válida. Seria diferente de TD ( ), mas motivado pela mesma idéia de tentar obter bons recursos dos dois algoritmos. Você precisaria experimentá-lo e comparar a eficiência de aprendizado com TD ( ) - você ainda tem um hiper parâmetro para ajustar, que é o número de episódios para executar o MC. Uma versão mais geral seria permitir que mude - comece com e decaia-o para, por exemplo, ou qualquer valor que parecer mais ideal. No entanto, que tem 2 parâmetros hyper, taxa de decaimento e alvo para

λ

$\lambda$

λ

$\lambda$

λ

$\lambda$

λ = 1

$\lambda = 1$

0.4

$0.4$

λ

$\lambda$

Neil Slater

@NeilSlater, ao usar o bootstrap, ele pode convergir? Não consigo entender por que deveria, já que Q (s ', a') é apenas um palpite arbitrário que distorce a estimativa de Q (s, a). Além disso, por que o MC tem uma alta variação em comparação ao TD?

d56 15/06

O que exatamente é o bootstrapping no aprendizado por reforço?

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