Como automatizo implantações com o Kubernetes?

Supondo que o Kubernetes implantado via Rancher e Jenkins esteja criando novas imagens e enviando-as para o DockerHub após o check-in de um novo código no GitHub, como automatizo a implantação de novas imagens? Outra maneira de fazer a pergunta pode ser: “Eu costumava usar o Octopus para gerenciar...