Como processar programaticamente um formulário de contato em um tema no D8

Como obter o formulário de contato lateral (feedback) individualmente exibido em um bloco personalizado ou em outra página / contato (por exemplo, página inicial)?

Eu tentei esse código, mas ele não está funcionando (são entidades de formulários de contato?):

// get default form
// get the entity object
$default_form = \Drupal::config('contact.settings')->get('default_form');
$entity = \Drupal::entityManager()->getStorage('contact_form')->load($default_form);

// get view builder
// render view
$view_builder = \Drupal::entityManager()->getViewBuilder('contact_form');
$full_output = $view_builder->view($entity);

O formulário de contato é uma entidade, mas você não pode visualizá-lo.

O que você deseja é um formulário de adição de uma mensagem de contato com formulário de contato como pacote configurável.

Veja ContactController::contactSitePage()(EDIT: documentos da API ) como exemplo:

$message = \Drupal::entityTypeManager()
  ->getStorage('contact_message')
  ->create(array(
    'contact_form' => $contact_form->id(),
  ));

// This works in a controller, use \Drupal::service('entity.form_builder') elsewhere.
$form = $this->entityFormBuilder()->getForm($message);
$form['#title'] = SafeMarkup::checkPlain($contact_form->label());

EDIT (obrigado @nilsun): observe que entityManager está obsoleto em favor de entityTypeManager.