Tensão de indução de um motor de passo

Eu tenho um motor de passo e notei que, quando giro o eixo-árvore com os fios dos condutores tocando um ao outro, o motor resiste fortemente aos meus esforços para transformá-lo. Quando os fios não se tocam, o motor gira mais livremente. Deduzi disso que a corrente que é induzida pelas minhas tentativas de girá-la é tão forte que, uma vez alimentada no motor, ela resiste ao movimento de girar.

Agora que conectei o motor a um driver , é minha expectativa que girar o eixo não faça com que a corrente danificada seja realimentada no driver para destruí-lo. Estou preocupado que o giro do eixo danifique o driver porque a documentação do driver indica que desconectar o motor enquanto o sistema estiver ligado danificará o IC do driver.

Minha pergunta é: O giro do eixo enquanto estiver conectado ao driver pode causar danos ao driver?

Ligar o sistema enquanto estiver energizado fará com que altas correntes fluam, mas desconectá-lo durante a operação causará alta tensão à medida que o campo magnético do motor entra em colapso. A alta tensão é provavelmente o que danificará o driver. Ele foi projetado para lidar com altas correntes.

Mas virar um stepper assim geralmente é uma má ideia. De Jones no Steppers :

Também é importante notar que a melhor maneira de desmagnetizar algo é expô-lo a um campo magnético de alta frequência e alta amplitude. Executar o sistema de controle para girar o rotor em alta velocidade quando o rotor está realmente parado ou girar o rotor em alta velocidade contra um sistema de controle que tenta manter o rotor em uma posição fixa expõe o rotor a uma alta frequência de alta amplitude campo.