Drivers L293, L298 e SN754410 em ponte H na fonte de alimentação de baixa tensão

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Esta pergunta é sobre os três seguintes drivers de ponte H integrados: -

  • L293 ou L293D (D = diodos de proteção adicionados)
  • SN754410 (diodos de proteção incluídos)
  • L298 (sem diodos de proteção)

Vez após vez, a mesma pergunta continua surgindo - alguém está usando um desses dispositivos (em baixa tensão, geralmente em torno de 6V ou menos) e simplesmente não está funcionando adequadamente. Os motivos estão listados abaixo, mas minha pergunta é a seguinte: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Em formação

O L293 e o SN754410 são quase idênticos e crucialmente, se você tentar controlar uma carga de 1 amp, terá um desempenho sombrio: -

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As tabelas informam (condições típicas) que o transistor superior cai (perde) cerca de 1,4 volts ao conduzir uma carga de 1A e, o transistor inferior cai (perde) cerca de 1,2 volts ao dirigir uma carga de 1A. O resultado é que, se você tiver um motor de 6V, 1A e bateria de 6V, não espere ver mais de 3,4 volts no motor: -

VOUT=6V(1.4V+1.2V)=3.4V

O pior cenário é que você poderá ver apenas 2,4 volts nele.

E o L298? Ele possui um ótimo dissipador de calor, enquanto o L293 e o SN754410 são chips de aparência regular. Aqui está a aparência da queda de voltagem (perdas): -

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É a mesma história - para uma carga de 1A, você pode esperar perder até 3,2 volts e, o que você pensou ser de 6V em seu motor, é no máximo 4,2 volts e, na pior, apenas 2,8 volts.

Claramente, nenhum dos dispositivos listados é adequado para aplicações de baixa tensão, nas quais se espera que o motor gaste mais de 0,5 amperes.

Andy aka
fonte
Eu tenho usado o L298 e o L293D. Eu recomendaria o L298 sobre L293D. Na prática, a queda de tensão nunca foi inferior a 1v para o motor de 1 Amp 6 volts. Enquanto, por outro lado, o L293D teve uma queda de tensão muito pior.
Adel Bibi
@AdelBibi em uma configuração completa de ponte H, a especificação diz que a queda de voltagem mínima é de 1,80 volts - não vejo como você pode dizer que estava abaixo de 1 volt, a menos que você queira dizer isso para uma configuração de meia ponte?
Andy aka
Eu tenho a ponte cheia. Pode ser porque estou usando um módulo que pode ter um certo circuito que ajuda a melhorar a queda de tensão. Estou usando um semelhante a este: ebay.com/itm/…
Adel Bibi
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Parece-me que esta é uma questão de compras e deve ser considerada fora de tópico. A pergunta é clara sobre os drivers "preferenciais", que são produtos comerciais, e não soluções genéricas de design para o problema. Estou um pouco nervoso por votar para encerrar uma pergunta feita por alguém com tanta reputação, mas vamos ver o que a comunidade pensa.
Joe Hass
Consulte a discussão em meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/… sobre uma instância anterior de alguém fazendo uma pergunta e respondendo com uma recomendação de um produto comercial específico.
Joe Hass

Respostas:

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Para baixas tensões, parece que o DRV8837 é muito bom: -

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Com uma carga de 800mA, a queda de volt é: -

IOROS(ON) = 800mA x 0,33 ohms = 0,264 volts. Nesta corrente, a dissipação de energia será de 0,8 x 0,8 x 0,33 watts = 211 mW.

Compare isso com a dissipação de energia L293 a cerca de 800mA - talvez cerca de 3V seja perdido, dando origem a uma dissipação de energia de 2,4 watts.

O VNH5200AS-E da ST também é muito bom e destina-se a suprimentos de 5,5V a 18V: -

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Além disso, outra oferta da ST é o VN5770AKP-E . Ele pode ser configurado como MOSFETs superiores e inferiores separados (incluindo drivers) ou apenas conectado como uma ponte H.

Há também o MC33887 da Freescale (anteriormente Motorola): -

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Também possui resistências nas centenas baixas de mili ohms.

Andy aka
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O DRV8833 e o DRV8835 são alternativas de 2 canais (ponte H dupla) que são bastante comparáveis.
Kwc
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@ Andy Eu acho que estamos em terreno muito perigoso aqui. Você fez uma pergunta e, em seguida, deu sua própria resposta, que é uma recomendação para um produto comercial específico. Há algum precedente aqui que isso não é apropriado. Não tenho dúvidas de que são informações úteis, mas você abre as comportas para a publicidade furtiva e a promoção antiética.
Joe Hass
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@JoeHass Entendo seu ponto de vista e o fato de você estar dizendo agora isso significa que é provável que isso não aconteça devido à diligência coletiva dos membros. Vou tentar adicionar um produto que não seja da TI a esta resposta para melhorar um pouco as coisas. Eu já esperava outras respostas - certamente deve haver outros fornecedores de ofertas além da TI?
Andy aka
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@JoeHass Adicionei alguns dispositivos da ST e um da Freescale para equilibrar um pouco as coisas. Ainda estou esperando por mais respostas.
Andy aka
@ Andyaka Você solicitou mais fabricantes - Allegro A4952, A4953 é muito complexo para sugerir um motorista de motor escovado em geral? Comutadores DMOS de cerca de 1 ohm. A carga térmica pode realmente lidar com a corrente do motor 1A. A4950 é um pouco mais robusto.
glen_geek
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O IR2210 é o driver MOSFET mais utilizado em circuitos eletrônicos de potência e no design de pontes H. Você pode dar uma olhada em um guia completo sobre como fazer a ponte H usando o IR2210. Ele explica tudo muito bem http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

tanveer malik
fonte
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Não existe esse driver que eu possa encontrar. Se você quis dizer o IR2110, ele não é um driver de baixa tensão (a tensão mínima recomendada é de 10V) #
Andy aka