Esta pergunta é sobre os três seguintes drivers de ponte H integrados: -

• L293 ou L293D (D = diodos de proteção adicionados)
• SN754410 (diodos de proteção incluídos)
• L298 (sem diodos de proteção)

Vez após vez, a mesma pergunta continua surgindo - alguém está usando um desses dispositivos (em baixa tensão, geralmente em torno de 6V ou menos) e simplesmente não está funcionando adequadamente. Os motivos estão listados abaixo, mas minha pergunta é a seguinte: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Em formação

O L293 e o SN754410 são quase idênticos e crucialmente, se você tentar controlar uma carga de 1 amp, terá um desempenho sombrio: -

As tabelas informam (condições típicas) que o transistor superior cai (perde) cerca de 1,4 volts ao conduzir uma carga de 1A e, o transistor inferior cai (perde) cerca de 1,2 volts ao dirigir uma carga de 1A. O resultado é que, se você tiver um motor de 6V, 1A e bateria de 6V, não espere ver mais de 3,4 volts no motor: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

O pior cenário é que você poderá ver apenas 2,4 volts nele.

E o L298? Ele possui um ótimo dissipador de calor, enquanto o L293 e o SN754410 são chips de aparência regular. Aqui está a aparência da queda de voltagem (perdas): -

É a mesma história - para uma carga de 1A, você pode esperar perder até 3,2 volts e, o que você pensou ser de 6V em seu motor, é no máximo 4,2 volts e, na pior, apenas 2,8 volts.

Claramente, nenhum dos dispositivos listados é adequado para aplicações de baixa tensão, nas quais se espera que o motor gaste mais de 0,5 amperes.

Para baixas tensões, parece que o DRV8837 é muito bom: -

Com uma carga de 800mA, a queda de volt é: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$ = 800mA x 0,33 ohms = 0,264 volts. Nesta corrente, a dissipação de energia será de 0,8 x 0,8 x 0,33 watts = 211 mW.

Compare isso com a dissipação de energia L293 a cerca de 800mA - talvez cerca de 3V seja perdido, dando origem a uma dissipação de energia de 2,4 watts.

O VNH5200AS-E da ST também é muito bom e destina-se a suprimentos de 5,5V a 18V: -

Além disso, outra oferta da ST é o VN5770AKP-E . Ele pode ser configurado como MOSFETs superiores e inferiores separados (incluindo drivers) ou apenas conectado como uma ponte H.

Há também o MC33887 da Freescale (anteriormente Motorola): -

Também possui resistências nas centenas baixas de mili ohms.

O IR2210 é o driver MOSFET mais utilizado em circuitos eletrônicos de potência e no design de pontes H. Você pode dar uma olhada em um guia completo sobre como fazer a ponte H usando o IR2210. Ele explica tudo muito bem http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/