Como você baseia as coisas depende da aplicação / design. Em alguns modelos, o chassi de metal pode ser o menor aterramento de impedância. O setor automotivo é um ótimo exemplo disso. Usar o chassi como terra economiza MUITO $$$ e peso em comparação com cabos de cobre grossos adicionais em todos os lugares. E (na maioria das vezes) em um carro, você não se importa se houver algum ruído no chão. Um pouco de ruído no DC não importa para os faróis, buzinas, motor de partida, limpadores de pára-brisa, etc.
Uma grande exceção automotiva é o áudio do carro. Muitos de vocês já ouviram o zumbido do alternador em um som do carro em algum momento. Isso ocorre porque a corrente DC retificada pulsante do alternador está causando o aterramento em pontos diferentes (conforme a corrente flui através do chassi do alternador de volta ao aterramento da bateria) a ter voltagens diferentes. Como um terra, mesmo um terra do chassi, tem uma impedância diferente de zero, a corrente flui através dele (particularmente os 10s de amplificador que você vê de um alternador), você criará uma tensão (sinal) em dois pontos diferentes do solo. V = IR, onde I = corrente do alternador e R = resistência entre dois pontos pelos quais a corrente do alternador está fluindo.
Se uma parte do seu sistema de áudio (talvez o fio terra do receptor) estiver ligada ao terra A e outra parte (talvez o amplificador de potência ou o chassi do receptor) estiver ligada ao terra B, se houver corrente alternada entre os dois aterramentos, a fonte de alimentação do sistema de áudio terá V (AB) (= ruído do alternador) em algum momento. E esse sinal geralmente vaza no áudio que você ouve através de vários mecanismos. Portanto, para um sistema de áudio (particularmente um em um carro), um terreno estelar é quase sempre a melhor escolha.
Um carro é um bom exemplo de ambas as metodologias de aterramento - você pode aterrar em qualquer lugar do chassi para muitas coisas de alta corrente (alternador, motor de partida, faróis, etc.), mas deve usar apenas um ponto para o solo para mais circuitos sensíveis (áudio, sensores, talvez microcontroladores).