Um escudo pode propagar EMI?

Em um canteiro de obras, normalmente temos 10 veículos conectados a um único veículo (layout em estrela) por um cabo condutor de 100m 5 que transporta energia (não utilizada), terra, blindagem, CANH e CANL. O escudo é aterrado nas duas extremidades, mas o solo é efetivamente o terra da bateria, que, até onde eu sei, não está vinculado a nenhuma outra referência externa.

O que (se houver) impede o escudo de atuar como antena gigante? Meu entendimento é que o escudo serve para impedir que a EMI entre no barramento de latas e também para limitar as emissões externas do barramento, mas pensei que para evitar a radiação, ambas as extremidades precisavam ser bem aterradas; Não tenho certeza de como (ou se) um terra com bateria flutuante o afeta.

Divulgação: Não é especialista em EE / CE.

Em um sistema ideal, o escudo não irradia (ou capta) e EMI. Assim que vejo um sistema ideal, podemos começar a campanha, pois ainda não vejo um há 25 anos neste negócio.

O solo flutuante (da bateria) não tem influência real sobre o problema - bem, pelo menos não há mais influência do que qualquer outra coisa.

Uma coisa importante sobre os escudos é que normalmente não deve haver corrente fluindo nesse escudo. Qualquer fluxo de corrente provavelmente será irradiado como EMI. O erro que muitas pessoas cometem é que conectam o SHIELD diretamente a um pino GND do mesmo conector. Isso não está correto. O SHIELD do cabo deve ser conectado ao chassi de metal da caixa e o GND normalmente deve ser conectado ao terra dentro da PCB com a qual está falando.

Também observarei que a EMI é um assunto extremamente difícil, geralmente mais arte do que ciência. Essa resposta mal toca a superfície, pois não temos tempo ou espaço para fornecer uma resposta abrangente. Mas suspeito que talvez você não queira uma resposta mais detalhada.

A blindagem deve impedir que sinais externos entrem nas linhas CAN e que os sinais nas linhas CAN sejam irradiados. A radiação das linhas CAN provavelmente não é um problema muito grande, pois o CAN é um sinal diferencial. Uma linha sobe enquanto a outra desce. Se estes forem transportados em um bom par trançado da impedância correta, deve haver pouca radiação dos sinais CAN.

No entanto, existe outro ruído inevitável no seu sistema que não é apenas o sinal CAN diferencial. Esse ruído pode entrar facilmente na blindagem, especialmente se a blindagem estiver conectada, de modo que possa levar algumas correntes de retorno ao solo. Sim, o escudo é um fio de antena longo e fino.

Eu conectaria todos os escudos no centro da estrela e os deixaria desconectados em cada ponto final. Não conecte nada a ele, apenas deixe-o flutuando. Use apenas a linha de aterramento dentro da blindagem como referência de aterramento do barramento CAN e para amarrar os aterramentos de todas as unidades. Certifique-se de que todos os pontos de extremidade não estejam aterrados de outra maneira. Somente o nó central, se houver, deve ser explicitamente aterrado.