Como incorporar um motor do tipo hobby em um projeto, fisicamente. Como montar e conectar uma roda a ele? (Suponha que eu tenha uma ponte H em funcionamento ou até interruptores, e não estou preocupado em como usar o motor eletricamente, apenas fisicamente.)
Eu comprei motores pequenos, de estilo hobby, em vários momentos. Normalmente, eles rodam de 1,5 V a 12 V e muitos deles não têm engrenagens embutidas (e, portanto, giram muito rápido com torque muito baixo). Como faço para conectar uma roda a ela, ou uma engrenagem ou polia?
Em seguida, a maioria dos motores desse tipo é redonda. Volta! Se fosse plana de um lado, eu poderia colar. Parece que eles foram projetados para serem aparafusados em algo na frente ou nas costas, mas não sei como faria uma superfície para acasalar com ela nem fazer marcas para fazer furos precisamente o suficiente.
Para que você encontrou trabalho quando deseja fazer um projeto de eletrônica se movimentar por conta própria?
pegue papelão ou papel decente e empurre o eixo através dele sem aumentar o orifício. Pode ser necessário colocar fita adesiva para reforçar o buraco depois de fazer. A idéia aqui é manter a precisão do furo central. Depois disso, pegue um lápis e esfregue-o no papel para criar uma espécie de 'figura' da extremidade da superfície do motor, certificando-se de que você pode ver os orifícios de montagem na figura. Você pode usar este papel como modelo para criar um suporte de montagem em ângulo reto. cuidado para não usar parafusos de montagem muito longos na extremidade do motor, pois eles podem sujar as escovas do comutador ou a armadura. Eu acho uma boa fonte de minúsculos auto-perfuradores em lojas de importação baratas, não disponíveis separadamente, mas em brinquedos plásticos baratos descartáveis cuidadosamente escolhidos, etc. Apenas escolha um brinquedo com muitos pequenos parafusos!
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A montagem de motores pode ser uma dor. Um truque feio, mas viável, em algumas situações, é usar braçadeiras de mangueira.
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Adquira um dos kits Tamiya Double Gearbox. Eles são muito baratos e vêm com dois motores e duas caixas de velocidades, com eixos para prender as rodas. Eu tenho alguns deles, mas não tenho tempo para montá-los. Quando é montado, tudo o que você precisa fazer é montá-lo em um carrinho, adicionar alguns drivers de ponte H e iniciar a programação.
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Se nada mais, você pode comprar motores da Roombas um pouco mais baratos aqui: http://www.protechrobotics.com/ ou ainda mais baratos aqui na roombarecycle Os motores do Roomba têm redutores ou uma cabeça para usar uma polia de borracha. A maioria das peças mecânicas também pode ser encontrada lá.
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Um H-Bridge é um circuito que possui 4 transistores (2 PNP e 2 NPN) que controlam um único motor em 4 estados (dianteiro, reverso, costa e frenagem). Pode usar transistores bipolares para baixa potência (hobby) de até 500ma ou transistores MOSFET para obter mais potência. Você pode comprar pontes H pré-montadas, mas caras. Minha cópia de 2004 de "Intermediate Robot Building", de David Cook, tem uma boa explicação nos capítulos 10 e 11 das pontes H. Muitas explicações da ponte H na rede. crisma
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