Estou construindo um pequeno dispositivo que será montado no teto (junto com muitos outros idênticos), voltado para baixo. Eu gostaria de detectar quando alguém anda por baixo dela. Devido às restrições do meu sistema, o sensor precisa ser:
- Barato - todo o dispositivo precisa custar cerca de US $ 5, então prefiro não gastar mais do que US $ 1 no sensor.
- Compacto - todo o dispositivo tem cerca de 3 cm de diâmetro, portanto o sensor precisa ser significativamente menor que isso.
- Alcance razoável - quando alguém está embaixo do dispositivo, sua cabeça pode estar a 50 cm - 1 metro de distância.
O sensor não precisa ser rápido - algumas verificações por segundo devem ser suficientes.
Barato praticamente exclui pirômetros 'IR passivos', e compactos e baratos excluem transponders ultrassônicos. Eu tentei um detector eletrostático, mas, embora ele faça um ótimo trabalho na detecção de objetos de plástico carregados, ele não responde a uma pessoa parada no chão de madeira.
Até agora, a melhor opção parece ser um LED de IR como um fotodiodo (eu tentei um fototransistor real, mas estranhamente recebi um sinal mais fraco que o LED). Usando uma configuração com um LED emitindo IR e outro LED com polaridade reversa conectado à entrada analógica de um Arduino, sou capaz de discernir um retorno útil refletindo da minha mão qualquer coisa até meio metro. Embora isso seja utilizável, ele está bem no limite do intervalo e estou preocupado que ele possa não funcionar no sistema finalizado. Ele tem a grande vantagem de poder colocar apenas um LED em cada placa e usar uma placa no modo de detecção enquanto outra fornece a iluminação.
Alguém pode sugerir uma opção melhor para detecção de proximidade ou um aprimoramento da opção IR ativa para ampliar seu alcance?
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Respostas:
Pela sua explicação e outra pergunta, parece que você está conectando seu LED IR diretamente à entrada ADC. Eu não acho que isso funcione muito bem à distância, a entrada ADC provavelmente terá uma impedância bastante baixa que atenuará seu sinal. Os fotodiodos possuem uma impedância muito grande, portanto, é necessário um amplificador de transimpedância para converter a corrente em voltagem.
Eu usaria algo que é projetado para detectar e não emitir, como um fotodiodo ou seu fototransistor IR (se não funcionou, provavelmente você não está usando corretamente) e alimentá-lo em um opamp e depois no ADC.
Na nota do aplicativo à qual você se conecta, há muitos exemplos de circuitos, todos envolvendo um transistor ou opamp para amplificar / armazenar em buffer o sinal. Experimente um destes e veja como ele funciona.
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IR
(1) LEDs usados para lavar a área de cima com infravermelho modulado com detectores de infravermelho mais baratos que funcionam para você. (LED, fotodiodo, ...)
(2) Se você conseguir fornecer emissores no nível do piso voltado para cima, poderá usar a interrupção do feixe com os sensores acima. Os emissores de infravermelho podem ser facilmente muito óbvios (o filtro de infravermelho pode ser preto e opaco à luz visível.) Os emissores devem poder resistir a danos.
(3) Emissores acima com refletores no nível do piso - não precisam ser visivelmente refletivos. É mais provável que esteja sujeito a danos do que emissores de baixo nível.
(4) A Alibaba India possui placas de sensores de IR ativos em Rs157 = ~~~ $ US3. Este é o PCB inteiro e o volume é desconhecido. Dá uma idéia da ordem de custo mais baixa para as unidades concluídas.
(5) Pode-se fazer com que o capacitivo funcione ao seu alcance.
O Philips PCF8883 parece promissor , com preço de Digikey de US $ 1,08 / 2500 ou US $ 2,80 / 1 .
Se você pode instalar as placas do sensor no nível do chão, e não acima dos alvos, a detecção capacitiva deve ser muito adequada.
Muitos circuitos de sensor capacitivo de mérito variável aqui via imagens do Google
Alguns componentes do sensor PIR com preços razoáveis
Pares de sensores ultrassônicos De US $ 2,90 / par 1, US $ 2,30 / 100.
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você pode usar a luz e o fotorresistor.que será mais barato.Mas os fotorresistores são sensíveis a todas as luzes.A idéia é que a luz seja refletida pelo solo e medida pelo ldr.Se houver obstáculo, o valor lido não será o mesmo : então detecção. Mas o ldr, como eu disse, é sensível, portanto, onde está sendo usado é importante
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