Microcontrolador Arduino ou PIC?

Eu estava pensando em criar um robô móvel de vigilância. E estou com problemas para escolher um microcontrolador PIC ou Arduino. O robô móvel de vigilância é controlado via fidelidade sem fio (Wi-Fi). Se eu escolher o PIC, é necessário um módulo Ethernet?

Eu pesquisei que ele precisava de uma placa Arduino para se conectar à Internet. Eu tenho um pouco de experiência com o PIC, mas alguns dizem que o Arduino é melhor para iniciantes. Qual é o melhor: usar Arduino ou PIC para o projeto? Ou deve ser feito com o Arduino e o PIC? E também estou pensando em usar um telefone Android como o controlador do robô.

O que devo fazer?

Realmente a pergunta deve ser Arduino vs Launchpad (ou outra placa de desenvolvimento PIC) ou AVR versus PIC . O Arduino é simplesmente uma placa de desenvolvimento que inclui um processador Atmel AVR e o hardware necessário para usá-lo.

Existem toneladas de escudos personalizados disponíveis para o Arduino, incluindo um escudo wifi . As bibliotecas de invólucros de código-fonte aberto já estão disponíveis para a maioria desses escudos, o que o protegerá de muitas correções de bits de baixo nível. No lado do desenvolvimento, você pode simplesmente usar um compilador cruzado GCC ( avr-gcc) e a cadeia de ferramentas cruzada relacionada. Isso não é verdade para os PICs, que não são suportados pelo GCC.

Se você não se importa com o custo de um Arduino e o (s) escudo (s) necessário (s), o Arduino provavelmente é o caminho de menor resistência. As bibliotecas e o suporte disponíveis superam de longe as vantagens técnicas de uma placa de desenvolvimento PIC, a menos que você já tenha muita experiência com microcontroladores.

Para um hobby, o Arduino é provavelmente a melhor solução. Embora você deva saber, o Arduino não é um microcontrolador - é um design. Ele é fornecido principalmente com os microcontroladores Atmel, mas você também pode encontrar o Arduino com PIC (microcontrolador Microchip).

Se você optar por usar o PIC (já que disse ter alguma experiência com essa arquitetura), você deve definitivamente dar uma olhada no módulo MRF24WB0Mx (o MA é com antena interna, o MB possui um conector U.FL).

Funciona bem, pode criar uma rede AdHoc ou ingressar em uma infraestrutura existente e você pode obter uma biblioteca e exemplos gratuitos no site da Microchip.

No entanto, se você escolher o Arduino, considere usar um escudo WiFi com bom suporte.

Quanto ao que é melhor (Atmel ou PIC), Dave Jones tem um blog de vídeo sobre esse tópico, se você pode gastar mais de 24 minutos. :) E não espere uma resposta final, pois não há.

Se você quer apenas lidar com a programação - vá com o Arduino. Se você não se importa também de projetar uma placa de circuito impresso - provavelmente seria o melhor com um PIC (PIC24FJ256GB106 ou GA106 são frequentemente usados ​​hoje em dia) e MRF24WB ...).

Concentre-se em qual parte do projeto você realmente está interessado.

É o microcontrolador? O design é analógico? É controle do motor? São os algoritmos autônomos? É a pilha TCP incorporada?

Por que não comprar um kit de robô que atenda aos requisitos do projeto e mergulhar no funcionamento interno das partes do kit que você deseja aprender.

Que tal uma combinação ...! Como você já mencionou, possui experiência com PICs ... Por que você não usa o PIC para controles de motores, interfaces de sensores etc. e o Arduino para Ethernet Stack ...

Embora o Microchip também tenha sua própria pilha TCP / IP, não é uma boa escolha se você a comparar com o Arduino ...

Não sei nada sobre o PIC nem nada, mas definitivamente vou lhe dizer que o arduino é uma boa escolha. O Arduino é ótimo para usar a Internet com o escudo do Wi-Fi, e há o ADK do Android para o arduino, que está apenas crescendo. Então, se você está planejando usar o Android, eu definitivamente analisaria o arduino. Além disso, existe uma comunidade enorme por aí. Se você tiver algum problema, prometo que alguém o ajudará.