Recentemente, comprei alguns servos baratos TowerPro SG-50 rc do ebay. Eles parecem funcionar muito bem e, apesar do tamanho pequeno, são bastante fortes.
Mas quão "fortes" são eles na verdade. A folha de dados especifica:
Torque de parada:
0.8 kg / cm
O que isso significa. Eu acho que o torque de estol é a quantidade de torque que precisa ser aplicada no sentido reverso da rotação, antes que o servo seja estagnado. Mas o que a unidade kg / cmsignifica?
servo
torque
remote-control
datasheet
bjarkef
fonte
fonte
[kg*cm]o que diz a folha de dados[kg/cm], o que aparentemente é um erro bastante comum nas folhas de dados (servo). Veja os comentários na resposta do Axemanx abaixo.kg*cmfaz sentido, mas acho que em uma página de produto da Actorobotics no SparkFun, eles listaram um torque de estol em kg / cm, e foi assim que acabei nesta página. Suponho que foi um erro de digitação.Respostas:
As unidades SI normais para torque são Newton-metros. Torque é uma força vezes a distância do ponto de apoio / eixo. As unidades que você está dando não fazem sentido (embora eu as tenha visto em vários lugares citados para este dispositivo - intrigantes). Espero que seja uma digitação incorreta das unidades em uma folha de dados barata.
Eu esperaria que o motor parasse quando um peso de 0,8 kg estivesse pendurado em um braço de 1 cm de comprimento preso ao eixo do motor.
fonte
Torque de imobilização é o torque máximo que a unidade pode fornecer quando está na condição de 'eixo travado'. Isso não significa que você realmente precise parafusar mecanicamente o eixo ou qualquer coisa, apenas significa o torque que pode ser disparado de uma parada inoperante.
A aplicação de um torque oposto ao movimento, que é menor que o torque de estol, fará com que a velocidade de rotação diminua e a unidade consuma mais corrente. A aplicação de um torque oposto que é maior que o torque de travamento superará as habilidades da unidade e a conduzirá para trás.
O valor de 0,8 kg-cm significa a quantidade de torque que você obteria se aparafusasse um braço de 1 cm de comprimento no eixo (ângulos definidos e retos em relação ao eixo de rotação e posicionado horizontalmente morto) e pendure uma massa de 0,8 kg em o fim do braço. Este é um produto, portanto, é também a quantidade de torque que você obteria usando 0,08 kg (ou seja, 80 g) no final de um eixo de 10 cm, etc.
FWIW, a unidade SI adequada para torque é newton-metros, ou possivelmente até newton-centímetros seria aceitável, pois o torque é definido como FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distância). As unidades inglesas são lbf-ft, libras-força * pés, geralmente escritas apenas ft-lbs, e isso provavelmente influenciou os redatores de folha de especificações menos rigorosos a lançar seus torques 'métricos' nas unidades um tanto equivocadas de kg-cm, kg -m e gm.
fonte
http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm
1 kg / cm = 9,806x10 ^ -2 N / m
fonte
Acredito que a interpretação geral de "/" é que significa "por" e que a unidade após a barra é sempre tratada como uma única unidade inteira.
m / s = metros (por 1) segundo
A / h = amperes (por 1) hora
0,8 kg / cm = 0,8 kg (por 1) centímetro (de comprimento da alavanca ou raio da engrenagem / polia)
Eles também são entendidos como proporções inversas, de modo que 1/2 da segunda unidade será equilibrada por duas vezes da primeira unidade, etc.
O centro do eixo servo é como o ponto de apoio de uma alavanca e o raio do eixo é o mesmo que o comprimento da alavanca em que a massa é levantada. A massa máxima que a alavanca pode levantar depende de onde a carga está suspensa da alavanca, que é igual ao raio do eixo / engrenagem / polia.
fonte