Eu tenho dois motores (parecidos com este ) conectados em paralelo e conectados a uma bateria de 9 V; inicialmente o motor A é ligado e o motor B é desligado. Quando ligo o motor B, a velocidade do motor A diminui - e quando desligo o motor B, a velocidade do motor A volta ao valor anterior.
Como evito esse comportamento, ou seja, o que devo fazer para manter os motores funcionando na mesma velocidade, independentemente de o outro motor estar ligado ou desligado?
Respostas:
Use uma fonte de alimentação melhor do que uma bateria de 9V, que não altera significativamente a tensão de saída, independentemente do número de motores. Você também pode adicionar um regulador.
Por exemplo, uma bateria SLA de 12 volts (ácido-chumbo selado) com um regulador adequado para as correntes envolvidas seria quase perfeita. Mesmo sem o regulador, seria muito bom (desde que seus motores estivessem satisfeitos com a tensão mais alta).
O problema que você nota só piora à medida que a bateria se esgota e sua resistência interna aumenta.
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Caso você não queira manter o circuito simples (sem regulador), verifique a classificação C da bateria usada. Existem alguns LiPo para drones que podem fornecer cerca de 1 kW de potência, o que é esperançosamente suficiente para seus dois motores.
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A solução mais simples é manter os motores isolados . Isso significa usar uma fonte de alimentação / bateria para cada motor. Dessa forma, você pode ativar ou desativar cada motor, sem afetar o outro motor.
Para manter os motores funcionando na mesma velocidade, seu circuito de controle pode se tornar muito complicado, dependendo do "grau de precisão" que você deseja que a velocidade seja a mesma.
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