Esta pode ser uma pergunta simples e tola, mas estou me perguntando por que não consigo conectar um motor DC a uma placa de arduino para que ele funcione. Um pino no chão e o outro em uma das saídas PWM.
Acabei de fazer o tutorial de varredura para um servo motor http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep e funciona bem. Eu sei que um servo tem mais componentes eletrônicos lá com pot fornecendo feedback.
Pelo que entendi para dirigir até um pequeno motor DC, eu precisaria de mais circuitos (uma ponte H?) Ou de outro escudo dedicado aos motores de acionamento. Eu posso entender isso se eu estivesse dirigindo alguns motores DC relativamente grandes.
Mas estou tentando entender por que um pequeno motor DC com uma entrada de aterramento e PWM não funcionaria. Especialmente para um motor escovado como este http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg
Certamente é apenas uma questão de corrente contínua passando pelo fio. É a carga indutiva acumulada nas bobinas que pode causar corrente reversa de volta à placa que é o problema.
Basicamente, do ponto de vista conceitual, dado que tenho um terra e uma tensão (embora seja pulsada), o que preciso fazer para fazê-lo acionar um motor DC.
Além do que todo mundo disse, você precisa de um circuito de proteção para garantir que a propensão indutiva do motor não destrua os pinos do seu Arduino, o que acontecerá eventualmente se não estiver protegido.
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Como foi afirmado anteriormente, o pino do Arduino PWM não pode fornecer / reduzir a quantidade de corrente necessária para operar até um pequeno motor DC. A melhor maneira de fazer isso seria usar uma ponte H entre o Arduino e o motor. Uma alternativa mais barata seria usar um MOSFET de potência capaz de fornecer a corrente necessária ao seu motor. O microchip possui uma nota de aplicação que descreve esses métodos de controle motor.
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Você precisa de controle direcional do seu motor DC? Se for esse o caso, eu recomendo o seguinte circuito (mesmo que você use um pino PWM para cada direção, você obterá amplificação de corrente mais do que suficiente da fonte de alimentação que o Arduino não pode fornecer): alt text http: / /imagebin.ca/img/CKdfPB6n.png
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