Arduino Bootloader

Eu sou muito novo no mundo incorporado. Até agora, eu trabalhava apenas em S / W

Alguém pode me explicar o uso do Arduino Bootloader? Quero que o Arduino execute algumas matemáticas simples usando alguns componentes adicionais que precisam ser colocados no chip.

Preciso necessariamente de um gerenciador de inicialização?

O Arduino é basicamente apenas um microcontrolador Atmel AVR, com componentes eletrônicos de suporte suficientes para permitir sua operação. O AVR possui flash embutido para permitir que os programas sejam desligados, mas para programar um chip AVR diretamente, você precisa de uma ferramenta como o STK-500 para fazer o trabalho. O Arduino supera isso, tendo também uma pequena interface USB na placa e o código do carregador de inicialização do Arduino já no chip. Isso permite que o aplicativo do lado do PC transfira seus programas para o dispositivo e, em essência, faça com que ele pisque sozinho.

Portanto, se você adquirir um Arduino, o gerenciador de inicialização já estará lá e fará seu trabalho automaticamente. Você codifica seu programa no PC, pressiona o botão 'upload' no IDE e, em alguns instantes, seu programa está sendo executado no Arduino. O carregador de inicialização faz seu trabalho de forma totalmente transparente.

Pessoalmente, eu tenho um Arduino 2009 e um STK-500 e posso fazer programação on-the-metal em AVRs, mas não achei necessário ignorar o gerenciador de inicialização do Arduino.

O Arduino precisa de um gerenciador de inicialização para programar seus esboços em serial / USB. Sem ele, você precisa de um ISR (Programador no Sistema) AVR para programar a memória flash diretamente no chip AVR.

Se você comprar um Arduino, ele virá com o gerenciador de inicialização já gravado no chip AVR. Você só precisa se preocupar se estiver montando seu próprio quadro.

Isso deve ajudar: eu não entendo o conceito do Arduino

Vou dar uma resposta um pouco mais teórica; as outras respostas são muito boas do ponto de vista prático. Um carregador de inicialização é um código que reside em um segmento especial da memória flash. É permitido ao código que reside nesse segmento executar Instruções de Auto-Programação, possibilitando modificar a memória flash (ou seja, onde o código do usuário reside) sem um programador convencional (ou seja, ISP de Programação no Sistema ou HVP de Programação de Alta Voltagem) como o STK500 ou AVRISP mkII.

Em princípio, o ISR (UART Recieve Data Interrupt Service Routine) faz uma chamada de função no código do carregador de inicialização que copia a imagem do programa sendo enviada serialmente no espaço do programa do usuário na memória flash. Na inicialização, qualquer programa que esteja no chip começa a funcionar, mas se dados seriais adequadamente formados são recebidos no início, o AVR entra em uma espécie de modo de auto-programação. Há alguma lógica no UART ISR que adia apenas o código do carregador de inicialização por um curto período de tempo durante a inicialização. Os detalhes são um pouco mais complicados do que isso, mas essa é a ideia básica.

A vantagem disso é que você pode comprar um Arduino, e nada mais, baixar o IDE (Ambiente de Desenvolvimento Integrado) gratuito e começar a escrever Rascunhos (programas) do Arduino, e baixá-los no AVR dessa maneira, através do USB, não menos obrigado ao pequeno e sofisticado chip FTDI IC integrado à placa Arduino.