O que está fazendo com que meu programa de LEDs do microcontrolador pare de funcionar?

Então, eu sou um novato completo e absoluto na programação. Eu fiz algumas coisas básicas em Arduinos (alternando literalmente LEDs e exibindo algo em um LCD) e estou tentando me ensinar como programar em C. Sou engenheiro de hardware, mas me incomoda que não consiga faça qualquer parte do firmware / software e não há cursos noturnos para ensiná-lo, e gostaria de aprimorar minhas opções de carreira. Estou lutando para entender como alguns desses comandos se encaixam e se deparam com um problema que simplesmente não consigo entender por que não está funcionando.

Então, eu tenho uma entrada e uma saída. Minha saída está alternando o portão de um FET que acende um LED. A entrada é proveniente de um portão AND. Assim, meu LED está sempre aceso e, quando recebo um sinal de entrada da porta AND (duas condições foram atendidas), quero que a saída (alternância de LED) fique LOW (desligue o LED. Como a saída também está conectada a uma das entradas AND, isso também tornará o sinal de entrada LOW.

O que eu quero fazer: Eu só quero ler a entrada como 'condições atendidas' e desligar o LED. Ele deve ser desligado por 1 segundo e ligado novamente. Se a entrada for ALTA novamente, o processo será repetido. Estou usando um simples toque para fazer a troca como a outra entrada AND e medi que a saída (entrada MCU) fica alta quando o botão é pressionado, mas a alternância do LED (saída) não se apaga. Meu código é (acho) bem simples, mas claramente não entendo algo corretamente, pois simplesmente não está funcionando.

Portanto, este é o código que estou usando:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

E para mim, isso parece lógico. No estado usual, a saída é ALTA. Se a entrada receber o sinal da porta AND, o LED se apagará por 1 segundo e depois acenderá novamente.

O que fiz de errado, pois parece a maneira lógica de fazê-lo e simplesmente não consigo entender por que isso não funciona?

Se ajudar, estou usando o Nucleo F103RB. Quando uso o código 'piscar' e apenas acendo e apagando o LED dessa maneira, ele funciona bem; é apenas quando adiciono a instrução 'if' que dá errado.

Este é o circuito simplificado:

^{simular este circuito - esquemático criado usando o CircuitLab}

PS: Sei que não os adicionei no esquema, mas os portões AND têm resistores de pulldown nas entradas e saídas.

Eu pensaria que você precisaria de um loop em torno do seu código -

while(1)
{

    if (ip == 1){
       op = 0;
       wait (1.0);
       op = 1;}
    else {
       op = 1;}
}

Antes que você tenha a chance de pressionar o botão, o código será finalizado e encerrado. Você precisa de um tempo para manter repetidamente a instrução if.

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
    // and now the program ends? What to do?
}

O processador executa as instruções sequencialmente . Começa com um salto para main()dentro do código de inicialização da biblioteca mbed de DigitalIne DigitalOut.
Em seguida, realiza a comparação ip == 0, executa a instrução dentro do {}e então main()termina ... sem mais instruções ... O que faz?

Ele foi redefinido devido à localização de operandos ilegais na memória flash vazia. Ou ele pode travar em um manipulador de falhas e piscar o SOS como os mbeds fazem. Isso depende de como isso é implementado e provavelmente irá além de você agora.
Mas se você estiver curioso, poderá pesquisar o ARM Fault Handling ou descobrir de onde main()é realmente chamado.

Agora, como consertar isso?

int main() {
    // Add a while(1) infinite loop
    while(1){
        if (ip == 1){
            op = 0;
            wait (1.0);
            op = 1;
        }else{
            op = 1;
        }
    }
    // Program never gets here
}

Como mencionado corretamente por outras pessoas, um loop permitiria que seu código fosse executado repetidamente. No entanto, existe uma maneira integrada de fazer isso no Arduino sem a necessidade de um whileloop. Isso é feito pela loopfunção - sua aplicabilidade ao seu problema depende de você usar o IDE do Arduino.

Deve ser algo como isto:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

void setup() {
    // any code before loop is run
}

void loop() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

Sua função principal agora está oculta e só é adicionada ao seu programa quando compilada. Aqui está uma boa discussão sobre isso: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=379368.0

Se você está familiarizado com a montagem, isso também pode ser um pouco mais na sua zona de conforto:

int main () {

//A label or function similar to assembly

label:

    if (ip == 1){

        op = 0;

        wait (1.0);

        op = 1;

    }else{

        op = 1;

    }

// Goto used same as "jmp" in assembly

goto label;

// Program never gets here

}