Toque de medição de componentes

Estou procurando um componente, com os principais critérios de consumo muito baixo ou sem energia, quando não está detectando nada que o toque.

Deve ser capaz de pegar algo tão leve quanto 10 gramas simplesmente escovando-o.

Se existe algo assim, como é chamado?

Como engenheiro robótico que teve que desenvolver várias tecnologias de sensores táteis, posso dizer que esse problema pode ser muito difícil ou muito fácil, dependendo de seus outros requisitos

• 10g é muito baixo e você pode achar que seu sensor é bastante afetado pelas flutuações de temperatura, dependendo da tecnologia usada. Você pode achar que utilizou o software para diferenciar entre um toque e uma mudança de temperatura.
• Você precisa ser capaz de medir a força real aplicada? Qual é a força máxima que você precisa para detectar?
• De que largura de banda você precisa? Quanto tempo depois do toque acontece, você precisa saber? Seja realista, não diga "imediatamente", diga: "dentro de 0,1s". Quanto mais tempo, menor consumo de energia você poderá alcançar.
• Que tipo de objeto? Se é definitivamente um dedo, você pode usar um sensor de toque capacitivo.

Quantas viagens você está disposto a aceitar? Se for muito, você pode usar apenas um miroswitch com uma alavanca longa acoplada a ele.

Mas meu palpite é que você não pode aceitar muito movimento. Portanto, aqui estão algumas idéias:

Capsesense: Essa tecnologia detecta a presença de uma parte do corpo humano tocando pela alteração na capacitância que ela causa. Prós: É muito sensível, existem chips disponíveis que podem fazer tudo por você. Contras: o consumo de energia não é muito baixo, não pode detectar coisas não condutoras, como o plástico.

Microfone: você precisará montar o microfone de forma que o toque se traduza em um bom sinal acústico. Prós: Isso pode ser muito sensível e, com um bom amplificador de baixa potência, você pode reduzir muito o consumo de energia. Contras: Não pode medir a força real aplicada. Não sei dizer quando algo está aplicando uma carga estática.

Sensor de pressão: monte o sensor dentro de uma bexiga cheia de líquido (ar ou líquido). Pressionar a bexiga causa uma alteração no sinal do sensor. Prós: pode ser muito sensível. Pode dar uma noção da força aplicada. Pode ser uma potência muito baixa se você o ligar para fazer uma leitura e depois desligar novamente. Contras: Sensível à temperatura. Precisa de uma bexiga.

Transceptor óptico: eles podem ser usados ​​para medir movimentos muito pequenos, pois uma carga minúscula faz com que algo flexione. Cole um pedaço de papel branco na parte de trás de uma tira de metal. Monte o transceptor a cerca de 0,5 mm do papel. Ajuste a corrente do LED para obter uma leitura alta. Agora, mesmo o menor movimento causará uma mudança no sinal analógico. Eu criei sensores que detectarão o menor toque. Prós: fácil e barato de fazer. Muito sensível. Contras: você precisará ativá-lo e desativá-lo para reduzir o consumo de energia. Como é sensível à temperatura, você precisará usar o software para diferenciar o toque e a temperatura.

QTC : Este é um tipo de borracha que altera sua condutividade à medida que você pressiona. Prós: Pode ser extremamente sensível, baixo consumo de energia, leve e barato. Contras: pode ser muito complicado de usar, especialmente em aplicativos muito sensíveis. Para a produção, você definitivamente precisa conversar com a Peratech, a empresa que a produz.

Se você me informar mais sobre seu aplicativo, tentarei encontrar uma boa solução.

Que tal um sensor elétrico piezo ? Estou pensando neste tipo:

É sensível e barato e tem impedância muito alta.