Eu sei que em computadores, o valor retornado pela main()função é recebido pelo sistema operacional. Mas, o que acontece na main()função de um microcontrolador?
microcontroller
avr
c
user18118
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maincom duas assinaturas diferentes, as quais retornamint. Se você estiver usando uma implementação C independente, essa implementação determinará como você deve escrever a função de inicialização. Você não pode escrever umavoidfunção de retorno apenas porque ela não retorna. O comportamento de não retornar é diferente do tipo de função que influencia as convenções gerais de chamada.Respostas:
Em um microcontrolador,
main()não é realmente esperado que ele saia, e o comportamento, se o fizer, não está definido - portanto, cabe a quem escreveu o tempo de execução C para o microcontrolador. Eu já vi sistemas que:main(), para que, se ele sair, ele simplesmente seja chamado novamente.main()alguma vez sair.main(). Isso é chamado de "fugir para as ervas daninhas".Eu nunca vi um que realmente faça algo com o valor retornado por
main(). Se você realmente se importa com isso, deve dar uma olhada - e possivelmente modificar - o código fonte da biblioteca de tempo de execução C do seu sistema.fonte
main()umintvalor de retorno obviamente não foi projetado com um microcontrolador sem sistema operacional em mente. Portanto, esse é um comportamento não especificado e tudo pode acontecer, dependendo do seu tempo de execução C, conforme Dave listado.main(), muito menos defina seu valor de retorno. Isso depende do implementador.void main( void )é um comportamento definido pela implementação , não um comportamento não especificado .main().Um mal-entendido / mito comum é que
int mainé a única forma válida especificada pelo padrão. Isso não é verdade.O padrão C fala de duas implementações: hospedadas e independentes. "Implementação" neste caso significa compilador. Compiladores hospedados compilam para um SO específico e compiladores independentes compilam para um aplicativo bare metal específico. Os sistemas embarcados são quase sempre sistemas independentes - mesmo no caso do RTOS.
As implementações independentes podem usar qualquer formato
main(), elas nem precisam ter uma função chamada main. Na maioria das vezes, eles usam o formuláriovoid main (void), pois não faz sentido retornar nada.O que é importante perceber aqui é que é sempre o compilador que decide a forma
main()e nunca o programador.Autônomas implementações que fazer retorno algo
main()são muito questionável. Faz você se perguntar se as pessoas que criaram o compilador realmente lêem o padrão ...Detalhes aqui .
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O padrão da linguagem C permite a variação definida pela implementação
void main( void )e esta é a forma usual em sistemas embarcados - simplesmente porque não se espera que eles retornem.Se você observar a configuração do compilador, geralmente há um trecho de código de inicialização, chamado a partir do vetor reset, que executa algumas inicializações básicas (incluindo, por exemplo, a cópia de valores de inicialização em variáveis) antes de chamar main ().
Isso também (geralmente) estará dentro de um loop infinito, ou talvez faça uma redefinição, se
main()retornarfonte
(Como outras respostas mencionadas) depende do seu conjunto de ferramentas, mas, por exemplo, no GCC
mainé compilado como outras funções, portanto, seu valor de retorno será armazenado de acordo com as convenções de chamada (no ARM que estou usando não no GCC, ele será colocado em R0 pouco antes do retorno).Eu acho que é semelhante ao AVR-GCC, então o script personalizado pode usar esse valor após os retornos principais.
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mainpode obter seu valor de retorno. É claro que é ignorado em 99,9% das situações, mas a resposta fornece informações sobre quem pode receber esse valor de retorno.