Estou trabalhando em um projeto da Universidade que inclui um ROV. Estou tentando encontrar uma maneira fácil de criar um sistema de sensoriamento à distância, que não exija muito trabalho. algo muito simples que pode medir até 20 cm, com uma resolução justa.
Eu olhei para ultra-som, mas aparentemente ele não funciona bem na água + a impermeabilização é um aborrecimento, também o infravermelho também não é o ideal. Comprei um localizador de peixes para poder usar o transdutor, mas também há muitos obstáculos, como a criação de filtros.
Existe uma maneira fácil de invadir um localizador de peixes ou criar uma unidade de detecção simples usando um MCU e um sensor?
infrared
ultrasound
user1622997
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Respostas:
Se o requisito de hackear um dispositivo pronto puder ser dispensado, uma opção de sensor de alcance de baixo custo e simples de implementar é:
Por que isso funciona onde LEDs ou lasers infravermelhos não:
Por que isso funciona com um laser, mas não necessariamente com LEDs UV:
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Este sensor ultrassônico subaquático para medição de distância pode ser exatamente o que você está procurando.Como Michael Karas apontou, esse sensor ultrassônico é classificado entre 30cm-3m, desculpe. No entanto, este site pode ter outra opção adequada.Você pode criar seu próprio módulo com um transdutor subaquático . Você deve ler isso se ainda não o fez.
Eu não estou muito familiarizado com os localizadores de peixes, mas aposto que você poderia obter um localizador de peixes barato e realmente com saída de dados e tentar modificá-lo para trabalhar com seu projeto. No entanto, acho que o alcance será muito grande para você, já que você só precisa de 20 cm, um localizador de peixes (ou seu transdutor) provavelmente não será muito preciso a essa distância.
Esta é a versão mais barata do primeiro módulo ao qual vinculei (pelo menos acho que seja) O módulo de medição de distância por sensores ultrassônicos à prova d'água não deve ser usado debaixo d'água, mas pode funcionar para você, dependendo da profundidade do seu dispositivo.
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Eu já fiz essa medição de profundidade da água antes e descobri que um sensor de pressão e um borbulhador (ou seja, um arejador de tanque de isca de peixe) funcionam muito bem como demonstrado e explicado neste vídeo do YouTube do Floating Dock Patrol no https://youtu.be/0CRarPCHXk0 do YouTube . O micro da Patrulha de doca flutuante é um da Parallax (o Raspberry Pi também funcionaria). Acho a resposta do Sr. Ghosh muito interessante e vou tentar (estou no processo de adquirir as peças para a ideia do laser). Tentei invadir um localizador de peixes, mas a precisão de um localizador de peixes em águas rasas é baixa e muito barulho. Sensores ultrassônicos não funcionam, pois apenas ricocheteiam na água. O bubbler funciona melhor até agora, mas o laser azul pode ser uma abordagem mais simples.
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Talvez eu esteja um pouco atrasado para a festa, mas qualquer um dos sensores de proximidade IR funcionará debaixo d'água e é ideal para curtas distâncias. Eu os uso para esse mesmo aplicativo no projeto em que estou trabalhando atualmente. Você precisará impermeabilizá-los e colocá-los atrás de algum tipo de estojo permissivo de IR. Uso uma carcaça GoPro com o sensor fixo no lugar e uma pequena glândula passante instalada (pode ser fornecida pela McMaster Carr ou fornecedor similar). Eles têm uma resposta não linear e você provavelmente precisará mapear valores para a resposta do sensor com base em testes, pois o IR atenua bastante na água, mas esse sensor é de baixo custo e é incrivelmente fácil de instalar e utilizar. É importante notar que é ideal apenas para aplicações de curto alcance.
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Como uma espécie de referência empírica, minha experiência com vários pesquisadores de peixes sugere que eles não funcionam bem em menos de 1 pé de água. Eu suspeito que eles precisam de uma distância mínima para ouvir corretamente o reflexo. Se o transdutor estiver contra uma superfície plana, as leituras estão incorretas. Também é possível que o receptor seja altamente direcional; portanto, quando o receptor estiver a menos de um metro da superfície de reflexão, ele perderá a reflexão.
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