O Arduino pode operar debaixo d'água?

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Eu tenho uma idéia para um submarino de brinquedo pequeno automatizado. Posso usar o Arduino para isso? Ele se comporta bem sob a superfície do oceano? Acho que vou precisar de algum tipo de carcaça com silicone ao redor, e uma pequena hélice que a empurre para a frente. Qual é o Arduino mais adequado para este projeto? Ele precisará ser controlado remotamente.

arduino safety bogen
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Se a carcaça que você selecionar for rígida e estanque ao ar, a pressão sobre o Arduino não será um problema, certo?
JohnB
Lá vai você, eu não pensei nisso. Talvez haja outras coisas a serem observadas ao construir máquinas subaquáticas movidas a arduino?
bogen
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@John A menos que especialmente construído para pressões extremas, mesmo um invólucro rígido e estanque ao ar sofreria aumento da pressão atmosférica no interior - é por isso que os sinos de mergulho, por exemplo, são construídos com projetos específicos, incluindo um casco duplo para maiores profundidades. Gabinetes selados a pressão não são fáceis de fazer.
Anindo Ghosh
Pergunta relacionada a: Como proteger meu Arduino com água?
Tomáš Zato - Reinstate Monica
Sim, eu tenho meus dataloggers do arduino sob a água há quase um ano: edwardmallon.wordpress.com Embora eu ainda não tenha liberado os planos de construção completos para a habitação (em 2015), não é difícil ver como as coisas estão juntas . Realmente apenas um monte de peças de encanamento da loja de ferragens, assim como a multidão de rovs de DIY está usando.
precisa saber é o seguinte

Respostas:

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Há pelo menos um projeto em andamento para criar um computador de mergulho usando um Arduino. O que a pergunta descreve é ​​consideravelmente menos ambicioso.

Portanto, sim, é possível usar um Arduino adequadamente fechado para um submarino de brinquedo.

Os desafios serão:

  • Invólucro estanque , mas que pode ser aberto quando necessário: a calafetagem de silicone provavelmente não sobreviverá sob pressão e com água salgada. As juntas de silicone em um gabinete aparafusado com torque funcionarão.
  • Interação sem ter que abrir o caso toda vez: se forem necessárias entradas, abordagens inovadoras, como interruptores de hall, precisam ser consideradas. Veja esta resposta para idéias.
  • Portas de acesso : se as conexões de programação ou de energia precisarem alcançar o Arduino sem retirá-lo do gabinete, serão necessárias portas de cabo seladas à pressão e à água no gabinete. É melhor evitar isso, se possível.
    • Considere a programação sem fio, como por meio de uma blindagem ZigBee, para reduzir o número de vezes que o gabinete precisa ser aberto e o número de portas de acesso necessárias.
    • O carregamento de baterias será um problema; o carregamento sem fio ainda está em sua infância - isso pode exigir a abertura do gabinete de qualquer maneira.
  • Pressão : Dependendo das profundidades consideradas, a pressão que o gabinete pode suportar se tornará uma preocupação. Para profundidades de "submarino de brinquedos", isso não deve ser um problema.
  • Umidade e sal: não importa com que cuidado o sistema seja projetado, a formação de óxidos e as correntes de fuga devido à umidade + deposição de solução salina serão um problema em algum momento.
    • Para adicionar um nível adicional de proteção, considere um revestimento conforme DIY ou profissional no Arduino, para o caso de o gabinete algum dia causar um vazamento ou sofrer condensação internamente.
    • Considere também o uso de uma placa reforçada Ruggeduino ou similar, para obter um pouco mais de capacidade de sobrevivência.

Muitos entusiastas do Arduino gostariam de saber como esse projeto progride, portanto, mantenha-nos informados.

Anindo Ghosh
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Obrigado por esta ótima resposta! É um modelo perfeito para escrever uma boa resposta na fase beta do Arduino SE.
bogen
Dependendo do tamanho da embarcação, você também pode considerar um sistema de esgoto ativo, com uma área de esgoto por baixo dos componentes sensíveis da embarcação, uma bomba e um detector de água. Mas se houver cabeça suficiente para bombear, pode ser difícil manter a embarcação em bom estado, com a possibilidade de afundar, então algo como um poço estaria em ordem e você precisaria de uma bomba forte o suficiente para neutralizar a cabeça estática. Você não pode usar defletores porque obteria um corte imprevisível. Apenas realmente um problema para uma embarcação maior. Mas isso não é realmente eletrônica neste momento. :-)
Dan Sheppard