Como encontrar a linha UART é gratuita para enviar dados

Eu tenho várias placas que se comunicam com o Rs485. Eles possuem ATMegamicrocontroladores em série como atmega168pou atmega8. Cada placa é livre para enviar dados a qualquer momento e eu tenho limitações que levam a que eu não possa usar o Modbus . O número de placas pode variar de 5 a 10. Meu...