Como obter uma rotação muito precisa / fina com o motor

Estou executando um experimento em que preciso girar um seletor leve (<5 gramas, requisitos de torque muito baixo e bem devagar), mas preciso executar etapas muito precisas e finas de 0,03 graus. Algo parecido com isto (mostrado como unidade direta aqui, mas estou aberto a outras opções,...