Eu tenho o modo foo e habilitaria o modo barra menor para ele. Então, de que maneira é mais comum e preferível?

UMA

(add-hook 'foo-mode-hook 'bar-minor-mode)

B

(add-hook 'foo-mode-hook (lambda ()
                           "Turn on `bar-minor-mode' mode."
                           (bar-minor-mode 1)))

C

(defun bar-minor-mode-on ()
  "Turn on `bar-minor-mode' mode."
  (interactive)
  (bar-minor-mode 1))

(add-hook 'foo-mode-hook 'bar-minor-mode-on)

D

• variante C, mas função empurrada para montante

E

• variante C, mas função armazenada na receita do plugin

Depende de quais versões do Emacs você está usando (ou direcionando). Se você estiver usando exclusivamente o Emacs 24+, poderá usar com segurança a variante A:

* Incompatible Lisp Changes in Emacs 24.1

** Passing a nil argument to a minor mode function call now ENABLES
the minor mode unconditionally.  This is so that you can write e.g.

 (add-hook 'text-mode-hook 'foo-mode)

to enable foo-mode in Text mode buffers, removing the need for
`turn-on-foo-mode' style functions.  This affects all mode commands
defined by `define-minor-mode'.  If called interactively, the mode
command still toggles the minor mode.

Isso é do arquivo NEWS, mas de acordo com os comentários, é uma boa prática usar a citação de funções para símbolos de funções, como:

 (add-hook 'text-mode-hook #'foo-mode)

Se o código precisar ser executado no Emacs 23 (ou anterior), eu iria com a variante C, pois pessoalmente não gosto de ver funções anônimas em variáveis ​​de gancho. (Não sei se entendi o que você quer dizer com variantes D & E, lembre-se).

Aqui está mais uma maneira de fazer isso que tem algumas vantagens, assumindo que você está editando sua própria configuração, não um pacote que você distribui.

(add-hook 'foo-mode-hook
          #'custom-foo-hook)

(defun custom-foo-hook ()
  (bar-minor-mode 1)
  (baz-minor-mode 1)
  ;; ...
  (define-key foo-mode-map "C-c C-b" #'foobar))

A vantagem é que tudo é armazenado em um gancho; portanto, para desativar algumas coisas, você não precisa fazer remove-hook, mas comentar algumas coisas em custom-foo-hooke C-M-x.

Você pode até escrever um comando que salta de qualquer modo para seu gancho personalizado.

Por que você definiria um novo comando que faz exatamente o que bar-minor-modefaz?

Começando com 24.1, todos esses itens são completamente equivalentes; portanto, use o menos redundante: opção A

(add-hook 'foo-mode-hook #'bar-minor-mode)