Eu quero avaliar quanto tempo leva para uma única etapa de um motor de passo para resolver. Começando de
$$ \ tau = J \ frac {d² \ theta} {dt²} $$ Levando $$ \ tau = K_m cos (\ theta) \ aproximadamente K_m \ theta $$ Rendimentos $$ K_m \ theta -J \ frac {d² \ theta} {dt²} = 0 $$ Ou no domínio de Laplace $$ K_m \ theta (s) -J (s² \ theta (s) -s \ theta (t = 0) - \ ponto {\ theta} (t = 0)) = 0 $$ No entanto, as condições iniciais são: $$ \ theta (t = 0) = 0 $$ $$ \ dot {\ theta} (t = 0) = 0 $$ Assim sendo $$ \ theta (s) (K_m-Js²) = 0 $$ O que agora :( ?
Eu tenho a caixa de ferramentas de sistemas de controle do matlab, para os seguintes passos, mas honestamente eu não sei o que eles são.
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Eu não entendo de onde vem sua segunda equação. Por que o torque do motor $ \ tau $ seria proporcional ao ângulo $ \ theta $?
Chris Mueller
Esse é o torque do próximo enrolamento do motor
user42875
Defina cada uma das variáveis em sua postagem e esclareça o que você está tentando resolver. Não parece que você está começando de todas as informações necessárias para resolver seu objetivo declarado.
sintax
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@ user42875 A pequena aproximação angular para $ \ cos x $ é $ 1- \ fac {x ^ 2} {2} $. Eu também não acredito que você possa usar a pequena aproximação de ângulo aqui, já que você quer entender como o motor funciona enquanto vai para a próxima etapa que ocorre, neste caso, em $ \ theta = \ pi / 2 $.
Chris Mueller
Eu estou votando para fechar esta questão como off-topic porque pertence a Mathematics.SE
Carl Witthoft