Encontrar a função de transferência entre pontos específicos

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Oi eu tenho esse diagrama de blocos:

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Agora, quero reduzi-lo para esse diagrama de blocos:

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Como encontro o H? Eu estou procurando um método geral, de como abordar tais problemas.

Aqui está o que H deveria ser:

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henry
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r(t)

Respostas:

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HABBA

  1. Defina os sinais de entrada e saída de interesse. Neste caso, comparando os dois diagramas de blocos:

    • HΔKGx
    • HΔΔW2u
  2. uxxu

x=K(rW2uGx)
  1. xru

x=(I+GK)1Kr(I+GK)1KW2u
  1. HHuxrH

H=(I+GK)1KW2

A equação acima assume que o diagrama de blocos descreve um sistema MIMO. Caso o sistema seja SISO (e somente nesse caso), isso equivale a:

H=W2K1+GK
user883521
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