Vantagem mecânica do sistema de liberação com 3 anéis

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Estou bastante curioso sobre o sistema de liberação de 3 anéis usado em para-quedas, conforme descrito neste artigo da Wikipedia:

https://en.wikipedia.org/wiki/3-ring_release_system

Eu me pergunto por que esse sistema é tão popular? Disseram-me que é quase onipresente na indústria, mas mesmo depois de pesquisar no Google e perguntar a alguns paraquedistas, não consegui descobrir o que a torna melhor.

Mais especificamente, o artigo da Wikipedia menciona que cada um dos loops multiplica a vantagem mecânica do pequeno laço do cabo que é preso pelo fio amarelo. Alguém poderia descrever em detalhes como essa multiplicação de vantagem mecânica ocorre e por que o número de anéis escolhido é 3 em vez de 5?

Sistema de liberação de 3 anéis

S. Rotos
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Respostas:

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Conforme observado por fred_dot_u, cada anel atua como uma "Alavanca Classe 2". Imagine que você está tentando levantar o feixe laranja mostrado abaixo de uma posição próxima ao pivô (distância y). A força que outra pessoa precisaria aplicar no extremo oposto (distância x) seria menor, por um fator de X / Y

alavanca simples

Imagine agora que, em vez de aplicar sua força diretamente para cima, você optou por aplicá-la em um ângulo raso. Você pode ver que a distância perpendicular ao pivô é reduzida, apesar da força ser aplicada no mesmo ponto da viga. Se a sua força aplicada (peso corporal no caso do pára-quedas) permanecer constante, a reação necessária para interromper o movimento do feixe será agora ainda mais baixa.

alavanca de força inclinada

A maneira como a liberação de três anéis funciona é ligando dois desses sistemas. É difícil mostrar em um 'diagrama clássico', devido à maneira como o tecido se enrola para formar o ponto de apoio em cada alavanca.

Espero que a imagem abaixo ilustre como a força de reação necessária no pequeno laço do tecido (seta inferior esquerda) é muitas vezes menor que a força aplicada pelo peso do ser humano (seta da extrema direita).

É essencial minimizar essa força de reação, pois, se for muito grande, a força de atrito contra o 'cordão de puxar' (amarelo em seu .gif original) seria muito grande e seria difícil removê-lo e soltá-lo. o paraquedas.

Alavancas de liberação de três anéis

Espero que isso responda à sua pergunta e explique como a vantagem mecânica ocorre. Quanto a "por que 3, e não 5"? Isso se resume simplesmente ao fato de que três são suficientes . 5 aumentaria simplesmente o custo e a complexidade para fabricar o mecanismo, além de adicionar mais pontos de falha, e 2 não reduziria a força suficientemente.

NB Não há "ação da polia" em andamento - a vantagem mecânica é apenas reduzir essa força de atrito e garantir que o fio amarelo possa ser removido facilmente, independentemente de quão pesado o ser humano seja.

Jonathan R Swift
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Resposta muito boa - a foto que você forneceu foi apenas a ajuda visual que eu precisava. Obrigado!
S. Rotos
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Não consigo responder a todas as perguntas que você colocou, mas pelo menos uma das respostas vem diretamente do inventor, Bill Booth, conforme observado no wiki. Ele possui a patente do dispositivo (realizada?) E eu tive a oportunidade de voar com ele algumas décadas atrás.

Todos os seguintes são de boca em boca. Talvez haja documentação para fazer o backup, mas ouvi de Bill e isso é bom o suficiente para mim. Eu vi a documentação da patente em seu escritório, mas isso foi antes de câmeras digitais e telefones com câmeras.

Foi-me explicado que, antes da liberação de 3 anéis, o mecanismo mais comumente usado era chamado de liberação de Capewell . Como ele conta, o mecanismo é propenso a obstruções e é particularmente difícil de ser liberado quando está sob carga, como seria o caso quando caímos na terra com um pára-quedas sujo.

Seu gênio no desenvolvimento da liberação de 3 anéis resultou em um sistema que seria liberado completamente quando sob cargas elevadas, seria liberado completamente quando sob cargas leves e seria mecanicamente simples. Também é fácil de fabricar sem a necessidade de usinagem especial ou habilidades incomuns.

A configuração atual, novamente como descrito por Bill Booth, é que há uma redução de dez para uma força para cada anel. Se alguém ignorar o atrito do cabo no loop de trava do anel, a redução total será de mil para um nos três anéis. Isso significa que você pode pendurar mil libras em cada liberação (duas por dossel) e a força necessária para liberar o cabo de travamento, perpendicular ao ponto de conexão, é de uma libra. Não conheço newtons tão bem.

Adicionando o mecanismo de fixação lateralmente orientado do cabo, a força exigida pelo paraquedista é ainda menor. Se houver um quilo de força puxando o cabo no laço que o prende, quanta força é necessária para deslizar esse cabo e liberar o conjunto? Não sei essa resposta, mas é muito baixa.

Eu experimentei esse conceito para um mecanismo de liberação de carga útil para um helicóptero controlado por rádio com vários rotores. Usando a matemática das alavancas comuns, tive uma redução de força de pouco menos de 5000 para 1, usando articulações rígidas em vez de alças para reter as alavancas. Os componentes eram necessariamente leves e tolerariam até 2 libras de carga útil, talvez mais, mas o helicóptero estava muito lento naquele momento. Os componentes de ligação pesavam 20 gramas.

classes de alavanca

A imagem acima vem de uma entrada wiki sobre alavancas . A liberação de 3 anéis é uma alavanca de classe 2, articulada em uma extremidade. Fazendo referência à animação no wiki, a primeira carga da alavanca é o anel grande do qual o 'chutist' está suspenso. Aplica força ao segundo anel para cima (em relação à animação) do pivô do segundo anel.

O segundo anel é travado pelo terceiro anel, aplicando força ao terceiro anel da mesma maneira. A vantagem mecânica da qual a matemática da alavanca entra em jogo se deve ao espaçamento do pivô em relação à localização do próximo anel.

fred_dot_u
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