Questões sobre os modelos e teorias da engenharia de controle e a aplicação da teoria de controle para projetar sistemas com comportamentos desejados.
Se eu usar um sensor ultrassônico, ele detectará o nível da água? Eu estava pensando em um produto para ler o nível da água nas caixas d'água (comum no Brasil). Eu pesquisei sobre instrumentação para essa medida e acho que um sensor ultrassônico é a melhor opção. A água refletirá corretamente o...
fundo Quando eu participei da minha primeira aula de controles (2006-ish, ministrada por um professor aeroespacial para uma mistura de alunos de ME e EE), tudo foi basicamente feito em transformações de Laplace, funções de transferência etc. Mais recentemente (2012), fiz uma aula de controle de...
Um problema de controle ótimo típico com o vetor de estado x (t) e o vetor de controle y (t) pode ser expresso como: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeito a e condições de contorno para
Eu já vi vários diagramas de blocos com entradas diagonais, desenhados com uma seta no bloco. e outros assim (através da pesquisa de imagens do Google) Qual é a diferença entre esta e uma entrada de sinal típica? O que significam as linhas
Eu construí (vários) filtros Kalman estendidos (EKF) discretos. O modelo de sistema que estou construindo possui 9 estados e 10 observações. Vejo que a maioria dos estados converge, exceto um. Todos, exceto 1-2 da estimativa do estado EKF, parecem flutuar. Como o EKF depende de todos os estados...
Como exemplo, considere um sistema P-T1 com um controlador PID. Primeiro, observe apenas o sistema P-T1, defina um e espere muito tempo - depois examinamos sua saída e vemos que ainda há uma perturbação que varia com o tempo (consulte o gráfico, saída do sistema ) Nesse modelo, a saída do sistema...
Estou tendo problemas para calcular as equações diferenciais de uma ponte de carregamento simplificada. O sistema é construído como mostrado na figura abaixo (apenas um esboço): Se eu usar a abordagem de Newton, estou obtendo as seguintes equações negligenciando o atrito, a resistência do ar e...
Não encontrei um texto que explique o controlador PID em palavras simples. Conheço a teoria: ela calcula a derivada, o ganho proporcional, a integral etc., mas preciso saber, na realidade, qual é o resultado de cada função e cada combinação de funções. Por exemplo, começando com o proporcional:...
Um sistema MIMO com 2 métodos de dissociação de 2 entradas e 2 saídas em um sistema SISO é descrito em muitos artigos e livros. E quanto aos sistemas de funções de transferência de tamanho m * n ? Como podemos generalizar o método, por exemplo, para sistemas MIMO 3 * 3 ou 3 * 7? Aqui está uma...
Preciso projetar um sistema de mudança automática, para um carro da FSAE . A embreagem e as mudanças são engatadas e desengatadas eletronicamente usando uma unidade de controle de motor (ECU) Pi Innovo . O problema que me preocupa são as mudanças de marchas, eu gostaria de fazer uma rev-match,...
A descrição comum para um controlador PID contínua está escrito assim: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} A melhor O valor das constantes KpKpK_p , KiKiK_i e KdKdK_d para um determinado sistema controlado...
Encontrei os seguintes comentários sobre controle direto e indireto em "Pesquisa sobre controle de aprendizagem iterativa, controle repetitivo e controle de execução a execução". de Wang, Gao e Doyle : Existem dois modos de aplicativo para usar o controle do tipo aprendizado. Primeiro, o método...
Considere uma massa de ponto 1D se movendo ao longo de um eixo. Uma força é aplicada como controle. Não há gravidade ou outras forças envolvidas. O sistema pode ser descrito nas equações de espaço de estados como:vocêvocêu UMABCD= ⎡⎣⎢0 00 00 01 10 00 00 01 10 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 00 01 1M⎤⎦⎥⎥⎥= [ 00 01...
Eu tenho um sistema que pode ser modelado com a seguinte imagem: Há uma massa mmm conectada a uma mola kkk um traço ddd . Ambos estão conectados a outro dashpot ccc . Uma força F(t)F(t)F(t) é aplicada na junção. Após algum esforço para combater um sistema de ODEs lineares, encontrei uma função...
Estou modelando um veículo como um sistema multicorpo no Matlab / Simulink. Meus objetivos são: Tenho um modelo de simulação realista, portanto não preciso fazer medições de protótipos o tempo todo. Resolva tarefas específicas de estimativa de parâmetros e aplique mecanismos de controle de...
Considere o sistema com feedback negativo unitário, de modo que a função de transferência de malha aberta seja G(s)=as+1s2G(s)=as+1s2G(s) = \frac{as + 1}{s^2} a) Determine o valor de tal que a margem de fase seja 45ºaaa b) Determine o erro de estado estacionário para a entrada da rampa...
Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições? Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro? O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta
Oi eu tenho esse diagrama de blocos: Agora, quero reduzi-lo para esse diagrama de blocos: Como encontro o H? Eu estou procurando um método geral, de como abordar tais problemas. Aqui está o que H deveria ser:
A imagem acima é um conceito básico de como um brinquedo levitron funciona. Poderia a paz flutuante de topo permanecer aprisionada no campo magnético sem ter que girar se as bordas do balão impedissem que a parte superior se virasse? O balão é flutuante de forma neutra com o pequeno...
I deu os seguintes equações e pediu para conceber um controlador para usando um método de colocação do poste com o sistema de circuito fechado com o amortecimento e o tempo de estabilização T s dadas.u=−Kxu=−Kxu=-KxTsTsT_s Devo usar as equações e ˙ x 2 ou elas são totalmente...