Como crio um objeto arrastável que se encaixa nos obstáculos no caminho?

Trago mais uma pergunta de arrastar com o mouse (estou usando o Unity com C #), mas com um detalhe particular menos comum: a existência de obstáculos no meio do caminho através do qual o arrastamento ocorre (espaço 3D, não 2D) .

Deixe-me explicar. Suponha que eu tenha um plano sobre o qual desejo arrastar um cubo chamado "obj". Isso é fácil. Aqui está minha implementação simples para isso:

void Update () {
  Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
  RaycastHit hit;
  if(Physics.Raycast(ray, out hit, 1000000))
  obj.transform.position = new Vector3(hit.point.x,0.25F,hit.point.z);
}

Funciona. No entanto, suponha que eu também tenha alguns outros cubos sobre o avião, que são os obstáculos. Obviamente, quando o jogador move "obj" sobre o avião, esse movimento deve ser bloqueado pelos obstáculos. E então, ao colidir com os obstáculos, "obj" deve se mover apenas cortada para os lados desse obstáculo. Se o mouse for movido e "obj" parar de colidir com obstáculos, o movimento livre de arrastar será retomado novamente.

Para dificultar o desafio, estou tentando conseguir isso sem o uso dos componentes RigidBody nos obstáculos (o objeto arrastado pode tê-lo). Alguma idéia sobre qual é a maneira mais eficiente de conseguir isso? Muito Obrigado!

EDIT: Os comentaristas trouxeram à minha atenção que eu deveria mencionar que os objetos podem girar durante o snap.

EDIT 2: Considerando a dificuldade da formulação original, mudei a questão permitindo o uso de componentes do corpo rígido nos objetos arrastados. A solução simplesmente não pode usar os componentes do corpo rígido nos obstáculos.

É difícil detectar colisões sem a presença de corpos rígidos, mas, como você está usando cubos, pode usar o Bounds.Intersects . A cada atualização, verifique se os limites do objeto arrastado se cruzam com os limites de qualquer obstáculo. Se isso acontecer, você pode tentar o seguinte:

1. Desative o Renderizador de malha do objeto arrastado para torná-lo invisível (mas continue a arrastá-lo).
2. Solte um objeto de espaço reservado, idêntico ao arrastado na última posição antes da interseção dos limites (agora parece que o objeto foi parado, mas na verdade você ainda está arrastando o original).
3. A cada atualização, verifique se os limites do objeto que você ainda está arrastando se cruzam com os limites de um obstáculo.
4. Quando os limites do objeto arrastado não se cruzam mais com os obstáculos, exclua / desative o objeto de espaço reservado e reative o Renderizador de malha do objeto arrastado para torná-lo visível novamente.

Você nunca para de arrastar o bloco; simplesmente parece ao usuário que o bloco parou de arrastar enquanto cruzava com um obstáculo.

Sem ter feito isso sozinho, eis o que eu tentaria:

1. Decida a que altura deve haver algum obstáculo no avião para bloquear seu objeto arrastado (onde "alto" significa removido ao longo do eixo que for apropriado - eu suporia o que aponta para a câmera).
2. A cada atualização, salve a posição do seu hit do raycast.
3. Cada atualização, antes de salvar a posição do hit atual do raycast, verifique a posição do hit atual do raycast contra a posição do hit anterior do raycast.
4. Se a diferença> = altura de bloqueio, pare o objeto em movimento na posição anterior do golpe de raio.

Parece-me que, se você deseja que seu objeto se arraste ao longo de um plano inclinado de um obstáculo, você deve simplesmente fazer com que sua transformação continue seguindo a posição do último hit do raycast.