Como posso encontrar a perpendicular a um vetor 2D?

Estou fazendo um jogo de cima para baixo em que o jogador se move para a frente em direção à posição do cursor do mouse. Como parte do código de movimento do jogador, preciso determinar um vetor que é perpendicular ao vetor atual do jogador (para implementar o comportamento de flutuação).

Como posso calcular o vetor perpendicular de um determinado vetor 2D?

Para obter o vetor 2D perpendicular a outro vetor 2D, basta trocar os componentes Xe Y, negando o novo Ycomponente. Então { x, y }se torna { y, -x }.

Eu sempre esqueço como fazer isso quando preciso, então escrevi alguns métodos de extensão.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

E um teste de unidade

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Se , então a-perp obtido por uma rotação no sentido anti-horário de 90 graus, ou seja,

Veja este link :)