OpenGL ou OpenGL ES

O que devo aprender? OpenGL 4.1 ou OpenGL ES 2.0? Estarei desenvolvendo aplicativos de desktop usando o Qt, mas também posso começar a desenvolver aplicativos móveis em alguns meses. Eu não sei nada sobre 3D, matemática 3D, etc, e prefiro gastar 100 dólares em um bom livro do que 1 semana cavando...