Construções matemáticas, sistemas numéricos. Em gráficos 3D, quatérnios são usados ao lado de vetores e matrizes. Um dos benefícios dos quatérnios é que eles superam alguns problemas rotacionais (conhecidos como travas do cardan) que são inerentes aos vetores e matrizes.
Eu tenho dois objetos (alvo e jogador), ambos têm Posição (Vetor3) e Rotação (Quaternion). Quero que o alvo gire e fique de frente para o jogador. O alvo, quando atira em alguma coisa, deve atirar diretamente no jogador. Eu já vi muitos exemplos de slerping para o jogador, mas não quero rotação...
Estou tentando girar um vetor3 por um determinado quaternário. Eu sei que isso é verdade v′=q⋅v⋅q−1v′=q⋅v⋅q−1 v' = q \cdot v \cdot q^{-1} Eu sei que q−1q−1 q^{-1} é o inverso que apenas−qmagnitude(q)−qmagnitude(q) \frac {-q} {magnitude(q)} , mas como faço para mapear a multiplicação do vetor...
Quando visualizo uma matriz de rotação tridimensional, ou matriz de escala, visualizo-a como três eixos. Existe uma maneira semelhante de visualizar um quaternion de
Sou desenvolvedor de jogos e não estudei matemática. Então, eu só quero usar o Quaternions como uma ferramenta. E para poder trabalhar com rotação 3D, é necessário usar Quaternions (ou matrizes, mas vamos ficar em Quaternions aqui nesta pergunta). Eu acho que é importante para muitos...
Estou usando uma câmera tipo FPS e ela usa quaternions. Mas, sempre que tento olhar para cima e para os lados, ele se inclina e, às vezes, pode virar de cabeça para baixo. Como posso consertar
Eu tenho alguns modelos que eu quero girar usando quaternions da maneira normal, exceto que em vez de rotação sobre a origem, eu quero que ele seja ligeiramente deslocado. Eu sei que você não diz, no espaço 3D, que gira em torno de um ponto; você diz que gira em torno de um eixo. Então, eu estou...
Eu os uso como caixa preta há um tempo, estou apenas aprendendo sobre matemática, mas gostaria de algumas respostas definitivas para essa pergunta. Até agora, o único benefício que me deparei pessoalmente é a capacidade de SLERP entre dois ângulos - para obter o mesmo efeito com um vetor em que...
Fechado . Esta questão precisa ser mais focada . No momento, não está aceitando respostas. Fechado há 4 anos . Bloqueado . Esta pergunta e suas respostas estão bloqueadas porque a questão está fora do tópico, mas tem um significado histórico. No momento, não...
ATUALIZAÇÃO O erro aqui foi bastante simples. Perdi uma conversão de radiano para graus. Não é necessário ler a coisa toda se você tiver algum outro problema. Eu olhei para vários tutoriais sobre isso e, quando pensei ter entendido, tentei implementar uma câmera baseada em quaternion. O problema é...
Estou codificando um mecânico que permite que um usuário se mova pela superfície de uma esfera. A posição na esfera está atualmente armazenada como thetae phi, onde thetaé o ângulo entre o eixo z e a projeção xz da posição atual (ou seja, rotação em torno do eixo y) e phié o ângulo do eixo y para a...
Eu gostaria de mover um objeto ao longo de uma curva . Em pontos específicos da curva, desejo que o objeto mude de velocidade e gire-se ao longo de seu eixo. Imagine um avião voando para um destino. Ele tem seu caminho que deve seguir, além de ajustar sua velocidade e orientação até o fim...
Disclaimer: Eu sou um programador profissional de jogos, e uso quaternions na maioria dos dias, mas eles estão perto de magia negra para mim. Estou relativamente à vontade com a matemática, mas os números imaginários sempre me confundem. Costumo tratar quats como útil e acabo revertendo...
Estou seguindo o livro "Learning LibGDX Game Development" para criar um jogo simples. Estou na seção de criação de menus, onde criamos um estágio e o renderizamos com bordas de depuração. O livro diz para usar, Table.drawDebug(stage)mas esse método estático parece ter sido completamente removido...
Estou tentando fazer com que um retângulo se mova entre duas posições às quais me refiro como _positionAe _positionB. Ambos são do tipo Vector3. O retângulo se move muito bem. No entanto, quando chega _positionB, não se move na direção oposta, como deveria. Voltei ao código para dar uma olhada....
Giro meu personagem do jogo para assistir ao alvo usando o seguinte código: transform.rotation = Quaternion.Slerp(startQuaternion, lookQuaternion, turningNormalizer*turningSpeed/10f) startQuaternion é a rotação atual do personagem quando um novo alvo é dado. lookQuaternion é a direção que o...
Estou trabalhando com alguns amigos em um jogo baseado em navegador, onde as pessoas podem se mover em um mapa 2D. Já faz quase 7 anos e as pessoas ainda jogam esse jogo, então estamos pensando em uma maneira de lhes dar algo novo. Desde então, o mapa do jogo era um plano limitado e as pessoas...
Em uma tentativa de resolver essa questão , decidi descobrir as direções absolutas (espaço do mundo) de cada articulação na posição original (como vetores unitários normalizados) e depois girar as articulações do alvo para corresponder a essa direção. O problema é: como faço para calcular o...
Até agora, eu lidei com a rotação e a tradução de um determinado objeto separadamente, usando quaternions normais para rotação e vetores para tradução. No entanto, eu gostaria de usar quaternions duplos para lidar com a tradução e a rotação de um objeto, pois planejo usá-los posteriormente para uma...