Como adicionar uma camada OSM ao QGIS 2.X

Como posso adicionar a camada OSM no QGIS?

A ajuda diz que há um plug-in OSM que posso usar. Mas não vejo a lista de plugins.

Ou talvez haja uma URL WMS para OSM que eu possa usar?

QGIS versão 1.7.0-Wroclaw no Windows 7 64bit

Atualização de março de 2015 com o QGIS 2.8.1 (Viena)

Web> Plug-in Openlayers

Para imagens Raster [depois de buscar plugins python], use o OpenLayers Plugin

Para Vector (camadas editáveis), use o OpenStreetMap Plugin

use a opção Download OSM Data [o servidor OSM limita downloads grandes] - amplie a área de interesse primeiro. Existem algumas informações ao usar o plug-in que a área pode baixar - isso levará um minuto ou mais para ser processado.

Para editar salvar como shapefile (carregue no QGIS) e alternar a edição

Esta é uma pergunta / resposta antiga, mas aparece na pesquisa do Google e vale a pena adicionar novas atualizações como nesta resposta. Gostaria de comentar, mas não tenho reputação suficiente.
Não há necessidade de um plug-in extra, você pode usar o XYZ Tile Server .

A URL para o OpenStreetMap é:

http://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png

Atualização para QGIS3 O
QGIS3 vem com um link direto para o OpenStreetMap no Tile Server (XYZ) , basta clicar duas vezes nele:

Confira este link de perguntas e respostas abaixo.

Como obter o OpenStreetMap como uma camada raster no QGIS