O que são retornos LiDAR?

Alguém pode ajudar com uma explicação e algumas referências, a fim de entender a natureza dos pulsos de retorno em um sistema LiDAR.

A ESRI tem uma seção de ajuda muito boa no LiDAR (abaixo). Para detalhes mais formais sobre o LiDAR, eu recomendaria os seguintes livros:

1. Escala e varredura topográficas a laser: princípios e processamento
2. Digitalização a Laser Terrestre e Aéreo
3. Sensoriamento Remoto e Interpretação de Imagem

Devoluções a laser LiDAR

Os pulsos de laser emitidos por um sistema LID refletem objetos dentro e acima da superfície do solo: vegetação, prédios, pontes e assim por diante. Um pulso de laser emitido pode retornar ao sensor lidar como um ou mais retornos. Qualquer pulso de laser emitido que encontre múltiplas superfícies de reflexão à medida que se desloca em direção ao solo é dividido em tantos retornos quanto em superfícies refletivas.

O primeiro pulso de laser retornado é o retorno mais significativo e será associado ao recurso mais alto da paisagem, como uma copa de árvore ou o topo de um edifício. O primeiro retorno também pode representar o terreno, caso em que apenas um retorno será detectado pelo sistema lidar.

Múltiplos retornos são capazes de detectar as elevações de vários objetos dentro da pegada de laser de um pulso de laser de saída. Os retornos intermediários, em geral, são usados ​​para a estrutura da vegetação e o último retorno para os modelos de terreno sem terra.

O último retorno nem sempre será de um retorno ao solo. Por exemplo, considere um caso em que um pulso atinge um galho grosso a caminho do chão e o pulso não chega ao chão. Nesse caso, o último retorno não é do solo, mas do ramo que refletia todo o pulso do laser.

A figura abaixo de Fernandez-Diaz (2011) pode ajudar a complementar a resposta de Aaron.

Os retornos de Lidar são observações discretas * registradas quando um pulso de laser é interceptado e refletido por alvos. Os retornos múltiplos derivam de um pulso de laser que intercepta vários alvos (por exemplo, o topo de uma árvore, seus galhos e o solo).

_{* como coordenadas x, ye z; intensidade da refletância do laser; ângulo de varredura, entre outros possíveis} .

Como afirma Jeffrey Evans, é importante ter em mente que:

retorno discreto o lidar retorna várias medidas de um pulso, mas não está vinculado ao pulso específico. Considerando que, a forma de onda lidar representa várias medidas binned associadas a cada pulso. Os dados da forma de onda permitem derivar uma distribuição contínua da energia do laser para cada pulso, onde o retorno discreto não.

Referência:

Fernandez-Diaz, JC (2011). Levantando o véu do dossel - LiDAR no ar para arqueologia de áreas florestais. Notas de imagem, 26 (2).