Esta pergunta foi publicada em 2011 e alguém disse que o QGIS agora permite várias linhas para entradas de legenda, mas ninguém mencionou como fazer isso. Estou executando no 2.8.1 e não consigo descobrir como obter a entrada da minha legenda em várias linhas, exceto no uso manual de texto.
No QGIS 2.8 Composer, há uma opção Quebrar texto ativado na guia Propriedades do item quando você adiciona uma legenda que permite inserir um caractere no qual deseja que a nova linha inicie. O que normalmente faço é usar o *caractere no nome da camada para onde quero a nova linha. Em seguida, insira o *na opção Quebrar texto.
(Estou usando o QGIS 2.8.2-Wien) :
