No QGIS, então o Add Raster Layer
(menu ou barra de ferramentas) é sua melhor aposta: Layer: Add Raster Layer ...
. Você também pode usar o console Python (consulte o livro de receitas pyqgis ).
Você pode optar por carregar a camada, mas também pode converter o arquivo sem adicioná-lo à tela do mapa. Selecione a Raster: Conversion: Translate (convert format)
opção do menu. A 'camada de entrada' é o seu arquivo ASCII e o 'arquivo de saída' será um novo arquivo (escolha o formato de saída - TIFF ou qualquer um dos 30 tipos de saída GDAL que você encontrará lá).
Você também pode optar por alterar a projeção nesta fase, escolhendo um novo SRS.