Python: Quebrar a cadeia de linhas com base na condição

Eu tenho um quadro de dados geopandas de um monte de cadeias de linhas que têm alguns dados associados a cada vértice / ponto:

Point_x = (Lat, Lon, Time, ID, Data1, Data2, Data3)

Os pontos são convertidos em cadeias de linhas com base no ID e ordenados por Hora.

Eu quero quebrar as cadeias de linhas onde, no ponto em que alguma condição é atendida. Agora é quando a distância entre os pontos é maior que algum valor. No futuro, pode ser que uma função dos campos Dados tenha algum valor. Por exemplo, divida uma cadeia de linhas quando o Speed ​​ultrapassar 5 km / h.

O problema atual é que algumas das faixas são formadas a partir de pontos com IDs duplicados, de modo que a cadeia de linhas salta para frente e para trás por grandes distâncias e eu quero um limite para quebrar essas linhas.

Alguma idéia sobre a maneira correta de estruturar isso ou bibliotecas / métodos que possam ser úteis?

O dataframe possui mais de 150 mil trilhas com muitos pontos por trilha, portanto a eficiência seria boa.

Aqui está um exemplo das faixas DF:

ID         geometry                                                  
204235000  LINESTRING (37.62001 -28.99535, 37.62015 -28.9...   
205400000  LINESTRING (3.807816666666666 -18.083181666666...   
207138000  LINESTRING (22.73206 -34.97915833333333, 22.73...   
209016000  LINESTRING (8.447673333333331 -23.522783333333...     

Aqui está uma amostra dos pontos DF. Existem 18 colunas, incluindo Datetime, Point (Lon, Lat), Speed, Size etc etc:

Index           Heading   Latitude  Longitude       ID  
20              92.8 -35.946802  13.089695  210725000               
21              93.5 -35.946912  13.091808  210725000               
22              95.4 -35.965520  13.497698  210725000               
23              94.7 -35.965803  13.501898  210725000               
24              94.9 -35.965987  13.504573  210725000               

EDIT: Tentei ser um pouco mais claro.

Ainda não usei o shapely / geopandas, então só posso fornecer o pseudocódigo:

distance_threshold = 50 # Value at which distance to cut off
new_lines = [] # Array to hold the newly created, split lines
new_line_marker = 0 # Let's remember where our new line starts
for linestring in linestrings: # Iterate over all linestrings
  for i, coord in enumerate(linestring.coords[:-1]): # Iterate over all coords of the linestring
    if distance(coord, coords[i+1]) >= distance_threshold: # Check if threshold is met
      # If condition is met, we generate a new linestring,
      # starting from the last split to the current one
      new_lines[] = new LineString(coords[new_line_marker:i])
      new_line_marker = i+1 # remember to reset the marker

A função de distância deve ser algo que suas bibliotecas já oferecem, ou você terá que implementá-la você mesmo (o velho Pythagoras o ajudará).

A eficiência pode ser melhorada conforme necessário a partir daí, mas deve ser um bom ponto de partida.