Como posso adicionar o botão à barra de ferramentas QGIS ou criar minha própria barra de ferramentas?

Quero criar um botão e adicioná-lo à barra de ferramentas QGIS ou, como alternativa, criar minha própria barra de ferramentas e adicionar o botão aqui.

Um plug-in deve ser iniciado quando o usuário clica no botão.

Você pode adicionar ícones à barra de ferramentas ou menus. Para mais informações, consulte o pyqgis Cookbook http://www.qgis.org/pyqgis-cookbook/plugins.html

def initGui(self):
    # create action that will start plugin configuration
    self.action = QAction(QIcon(":/plugins/testplug/icon.png"), "Test plugin", self.iface.mainWindow())
    self.action.setWhatsThis("Configuration for test plugin")
    self.action.setStatusTip("This is status tip")
    QObject.connect(self.action, SIGNAL("triggered()"), self.run)

    # add toolbar button and menu item
    self.iface.addToolBarIcon(self.action)
    self.iface.addPluginToMenu("&Test plugins", self.action)