Trabalhando com dados LiDAR usando outro software que não seja o Esri?

Estarei trabalhando com os dados do LiDAR em breve e estou me perguntando quais são as alternativas ao uso do software Esri, incluindo soluções de código aberto.

Comercial: FME Desktop

"capacidade de capturar uma nuvem de pontos que não possui informações de cores e sobrepor uma ortofoto para produzir uma nuvem de pontos colorida"

http://blog.safe.com/2012/01/beating-lidar-into-submission-with-fme-2012/

Complemento LP360 para ArcGIS http://www.qcoherent.com/products/index.html LP360 for ArcGIS ™ (Básico, Padrão e Avançado)

Código aberto

LasTools - agora tem GUI

"uma coleção de ferramentas programáveis ​​e altamente eficientes, com lotes de vários núcleos que processam LAS, LAZ compactado, Terrasolid BIN, ESRI Shapefiles e ASCII".

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/ (Inclui a opção ArcToolBox)

Ferramentas Python Lidar

"O FullAnalyze é um software para manipular, visualizar e processar dados do Lidar (nuvens de pontos 3D e formas de onda)" http://code.google.com/p/fullanalyze/

O lidR é um ótimo pacote em R para aplicações florestais.

Na documentação do GitHub lidR :

Pacote R para manipulação e visualização de dados LiDAR no ar e aplicações florestais

O pacote lidR fornece funções para ler e gravar arquivos .las e .laz, nuvens de pontos de plotagem, computar métricas usando uma abordagem baseada em área, computar modelos de dossel digital, dados finos do lidar, gerenciar um catálogo de conjuntos de dados, extrair automaticamente inventários de solo, processar um conjunto de blocos usando processamento multicore, segmentação individual de árvore, classifica dados de dados geográficos e fornece outras ferramentas para manipular dados LiDAR em um contexto de pesquisa e desenvolvimento.

Leia e exiba um arquivo las

Calcular um modelo de altura da copa

Leia e exiba um catálogo de arquivos

Segmentação de árvore individual

Processamento de conjunto de dados parede a parede

O FUSION / LDV é uma opção de código aberto poderosa e sólida desenvolvida pelo Serviço Florestal do USDA para analisar e visualizar dados LiDAR. Informações gerais sobre FUSION podem ser encontradas aqui :

Visão geral dos recursos do FUSION:

• Gera DEMs a partir de dados pontuais
• Produz superfícies de terra nua a partir de pontos não filtrados
• Exibe dados da imagem para referência em segundo plano
• Subamostras de grandes conjuntos de dados
• Fornece métricas detalhadas para dados de pontos LiDAR
• Permite a visualização de vários arquivos de dados LiDAR de uma só vez

Desenvolvo um GIS de código aberto chamado Whitebox Geospatial Analysis Toolsque pode ser usado para executar uma série de tarefas voltadas para o processamento de dados LiDAR. Ele funciona com o popular formato de arquivo LAS, bem como com os shapefiles. O software pode ser usado para interpolar grades raster, incluindo DEMs de terra nua e modelos de cobertura vegetal. Muitos dos interpoladores são desenvolvidos especificamente para manipular dados LiDAR. Também pode ser usado para examinar os metadados LAS, converter arquivos LAS em formatos ASCII ou shapefile, agrupar dados LiDAR e avaliar a densidade de pontos. Existem muitas ferramentas disponíveis no Whitebox para analisar arquivos DEM interpolados LiDAR também. Isso inclui tudo, desde operações típicas de análise digital de terreno (inclinação, aspecto, medidas de posição relativa da paisagem etc.), análise hidrológica (por exemplo, extração de bacias hidrográficas e fluxos de mapas), remoção de objetos fora do terreno, preenchimento de buracos de dados ausentes etc. Para maiores informações,aqui . Dou aulas de GIS e sensoriamento remoto e já usei o Whitebox nos laboratórios LiDAR. Aqui está um exemplo (embora datado agora) de um laboratório que você pode achar útil também. Sou bastante responsivo às solicitações, portanto, se houver algumas funções de análise relacionadas ao LiDAR que não estão lá atualmente, envie-me uma solicitação e a adicionarei à minha lista de tarefas. Uma limitação atual é que o Whitebox não contém um visualizador de nuvem de pontos 3D. Estou trabalhando nisso, mas se a visualização no ponto nuvem é o seu interesse principal, em seguida, no momento, você seria melhor olhar para algo como plas.io .

Os arquivos LAS agora podem ser exibidos nativamente na área de mapa do Whitebox:

Eu usei o SAGA-GIS para identificar o dossel das árvores e criar DSMs a partir dos dados do Lidar. Eu fiquei muito impressionado.

O SAGA parece ser uma ferramenta de processamento Vector / Rastor / Point Cloud. É gratuito e de código aberto. Ele vem em 32 ou 64 bits. Ele possui alguns recursos de script se você mesmo criar o código-fonte com Python Bindings, mas todas as ferramentas na GUI estão disponíveis como ferramentas de linha de comando, então acabei de escrever meus scripts Python subprocesspara chamar as ferramentas de linha de comando SAGA.

Minha única reclamação sobre o assunto até agora é que a documentação não é muito boa e não é necessariamente o ambiente mais intuitivo.

É definitivamente uma plataforma muito poderosa.

Como isso está sendo vinculado por /gis/132591 (desde que excluído), adicionarei meus próprios dois centavos com algumas ferramentas mais gratuitas e de código aberto. Primeiro, para processamento em linha de comando / lote:

• libLAS (www.liblas.org): lê, consulta e converte arquivos .las, além de executar operações simples de transformação (corte de caixa delimitadora, dizimação, filtragem de intensidade e classificação e muito mais)
• PDAL (www.pdal.io): Biblioteca de Abstração de Dados de Pontos. Pode ler e escrever muitos formatos, incluindo las, laz, bpf, rxp e muito mais. Contém mecanismos de filtragem e transformação robustos e poderosos, incluindo (mas não limitado a) filtros de terra nua, culturas de polígonos, grade e detecção e registro de alterações.

E para visualização:

• Comparação em nuvem (www.danielgm.net/cc): boa visualização, geração de superfície, cálculo de distância nuvem a nuvem e nuvem a malha e muito mais

Esses produtos são gratuitos e estão disponíveis para os sistemas operacionais mais modernos. No entanto, o PDAL está em desenvolvimento ativo, portanto, para a versão mais recente, você desejará criar a partir do código-fonte.

Você também pode considerar o GRASS GIS, pois possui alguns bons módulos para processar e manipular dados LiDAR.

O R também possui alguns pacotes para processar o LiDAR. Se você tiver um pequeno conjunto de dados LiDAR, o pacote rLiDAR lançado recentemente pode ser interessante. Ele foi projetado especificamente para aplicativos de inventário florestal e fornece a funcionalidade para ler, processar e visualizar pequenos conjuntos de dados LiDAR. Além disso, o pacote R, MBA (Multinível B-spline Approximation), fornece opções para interpolar dados LiDAR, um exemplo dos quais é fornecido nesta apresentação nos Slides 46-48.

Para aplicação em floresta, encontrei um novo software bastante abrangente chamado LiForest - ele contém ferramentas para gerar modelos de terreno, modelos de superfície, segmentação de árvores de nuvem de pontos, ferramentas de regressão e conversão.

LiForest: http://www.liforest.com/

Na minha empresa, usamos soluções Terrasolid para dados LIDAR. Funciona como um plugin para microstaton e é adequado para TLS e lidar no ar.

O Socet GXP também é muito poderoso para processamento, visualização e Lidar, além de fornecer uma série de ferramentas para imagens e dados geoespaciais.

http://www.geospatialexploitationproducts.com/content/

Software LiDAR

Acredito que um bom programa para trabalhar com dados LiDAR é o software LP360 para ArcGIS. É um conjunto de ferramentas para visualizar e editar dados (LP360) obtidos por varredura a laser (LiDAR). Eu também recomendo o servidor de aplicativos que fornece nuvens de pontos LIDAR.

Você pode experimentar a empresa de software LASERDATA LiS for SAGA. É um aplicativo usado para processar, gerenciar e armazenar dados LiDAR e modelos raster.

Eu recomendo o site http://progea.pl/en/produkty/qcoherent/

Você encontrará mais informações.

Eu trabalho com o Geo-Plus VisionLiDAR. Eu recomendo este aplicativo para gerenciar grandes nuvens de pontos (trabalho com mais de 5 bilhões de pontos e é muito bom ...

Sei que o Geo-Plus pode oferecer recursos diferentes, dependendo do que você precisa, por isso é melhor entrar em contato com eles e ver o que eles podem oferecer se você tiver uma solicitação especial.

Eu experimentei o VisionLiDAR gratuitamente e gostei. Então, você pode fazer o mesmo.

Aqui está o link para a página do software: [ http://www.geo-plus.com/visionlidar_lidar_software/]

E o link para o teste gratuito: [ http://www.geo-plus.com/get-trial/]

Dessa forma, você pode encontrar mais informações e ver se ele atende às suas necessidades.

Como nenhum dos pôsteres mencionou ainda, também há software para ajudá-lo a colocar suas nuvens de pontos em um site (consulte SceneMark ). Você pode fazer animações, medições simples e usar modelos 3D em suas apresentações. Ou você também pode produzir bons vídeos com base nos seus dados de digitalização.